1.一种具有辅助运动装置的深海采矿车，包括采矿车本体，且采矿车本体的每侧边设有至少两个液压履带车轮，其特征在于：所述采矿车本体的车头和车尾处分别加设有一个横向履带车轮，横向履带车轮采用电机驱动，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降，所述液压提升装置和横向履带车轮均通过主控制器控制；

所述采矿车本体的车头通过三维机械臂连接开采钻头，所述三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头还设有水力集矿器、水下照明灯，所述液压油缸、钻头通过主控制器控制，主控制器设于采矿车本体的主控制室内，水力集矿器、水下照明灯也均与主控制器连接；

所述采矿车本体上设有多传感器信息融合系统，多传感器信息融合系统具有由多种传感器组成的多传感器系统，多传感器系统包括安装于采矿车本体车头的深度计、惯性导航传感器、主动式声呐、水下摄像头以及主控制室内部的漏水检测模块、温湿度传感器、电流检测传感器，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中进行处理，融合信息库将信息处理后将结果输送给主控制器；

所述深海采矿车通过通信单元与岸上控制系统连接，通过岸上控制系统对深海采矿车的行走进行控制，所述通信单元包含光纤和双绞线；

所述采矿车本体的车头、车尾的横向履带车轮之间通过平台连接，驱动两横向履带车轮升降的两液压提升装置均与平台连接，液压提升装置具有万向球头、液压顶升机构、支撑节点和液压伸缩器，所述万向球头将液压顶升机构与采矿车本体底部连接，液压顶升机构的底部通过支撑节点连接有四个液压伸缩器，所述液压伸缩器向外倾斜且均匀设在支撑节点的底部外周，平台上设有半圆形凹槽，液压伸缩器的底部设于半圆形凹槽内；

所述多传感器信息融合系统的具体融合如下：

a、利用深度计进行深度测量，测量的信息记为S1，信息S1对深海采矿车所处的海底深度进行测量；

b、惯性导航传感器通过陀螺和加速度计测量载体的角速度和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息，测得的数据记为S2，信息S2对深海采矿车的速度、方向进行测量，测得的结果通过RS 232通讯协议传送到主控制器中，最后发送到岸上控制系统，在人机交互界面上实时显示相关的数据，将数据S1和数据S2在节点1融合成深海采矿车的坐标信息S12，由信息S12获取的数据来得出深海采矿车的实时姿态数据，利用加速度积分求得深海采矿车进行运动后速度及运动方向，再次积分可以求得深海采矿车行进的距离长度；

c、深海采矿车上搭载的主动式声呐，检测信标所在的方位及直线距离，测得的数据记为S3，在节点2融合成信息S123，由信息S123可以确定深海采矿车与标有信标的采矿点之间的距离、对应的方向；

d、水下摄像头进行水下拍摄，测得的数据记为S4，在节点3融合成信息S1234，由信息S1234可以得到来自水下摄像头获取的深海采矿车前后的图像，深海采矿车行走时根据获取的图像判定深海采矿车的行走路径中是否存在障碍物，若存在障碍物，主控制器发出信号给驱动装置，调节液压履带车轮的转速来调整方向，增强深海采矿车对海底微环境的适应性；

e、主控制室内部的各传感器测得的数据记为S5，在节点4融合成结果信息S，送入到融合信息库中，由信息S判定深海采矿车主控制室内仪器的运行状态和运行环境，一旦遇到突发情况通过主控制器控制停止机器运行并断电。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助运动装置的深海采矿车，其特征在于：所述多传感器信息融合系统信息融合时，融合节点的输入、输出信息采用向量的形式，每个融合节点可以进行多种信息的融合；融合节点的数量为至少一个，中间各融合节点产生的信息也直接送入融合信息库中，融合信息库中信息也作为融合节点的输入信息；从各传感器中获取的信息都先存入信息暂存库中，并等待信息融合处理器的调用。