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专利号: 2021105326799
申请人: 中国农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无水保活运输过程中分级剔除装置,其特征在于,包括:扫描装置、剔除装置、储鱼槽和分析控制器;

所述扫描装置、所述剔除装置均与所述分析控制器连接;所述扫描装置用于扫描所述储鱼槽中的鱼类图像并将所述鱼类图像传输至所述分析控制器;所述分析控制器用于根据所述鱼类图像确定鱼的货架期并根据所述货架期控制所述剔除装置;所述剔除装置用于将所述储鱼槽中的鱼剔除;

所述分析控制器应用无水保活运输过程中分级方法,所述无水保活运输过程中分级方法包括:

获取储鱼槽中的鱼类图像;

对所述鱼类图像进行初级预测,确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期;所述对所述鱼类图像进行初级预测,确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期,具体包括:根据所述鱼类图像确定鱼的受伤面积;根据所述受伤面积和正态回归模型确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期;

判断所述初级货架期是否大于第一设定阈值,得到第一判断结果;

若所述第一判断结果表示初级货架期不大于第一设定阈值,则输出一级剔除指令至剔除装置以实现所述储鱼槽中鱼的一级剔除;

若所述第一判断结果表示初级货架期大于第一设定阈值,则对所述鱼类图像进行第二级预测,确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期;所述若所述第一判断结果表示初级货架期大于第一设定阈值,则对所述鱼类图像进行第二级预测,确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期,具体包括:获取运输温度和氧气浓度;根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期;所述根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期,具体包括:根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度利用如下公式确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期:其中,为二级货架期,K为质量影响系数,Wi为位置影响权重,为第一参量的二乘估计,为第二参量的二乘估计,为第三参量的二乘估计,为第四参量的二乘估计,S为受伤面积,T为运输温度,P为氧气浓度;

根据所述二级货架期对所述储鱼槽中鱼的进行分级。

2.根据权利要求1所述的无水保活运输过程中分级剔除装置,其特征在于,所述无水保活运输过程中分级剔除装置还包括传送系统;所述储鱼槽设置在所述传送系统上;所述传送系统用于带动所述储鱼槽运动。

3.根据权利要求2所述的无水保活运输过程中分级剔除装置,其特征在于,所述剔除装置包括多个冲水装置;多个所述冲水装置沿着所述传送系统的运动方向设置在所述传送系统的一侧。

4.根据权利要求1所述的无水保活运输过程中分级剔除装置,其特征在于,所述扫描装置包括:扫描头、悬臂和悬架;所述扫描头设置在所述悬臂的一端,所述悬架设置在所述悬臂的另一端;所述悬臂用于所述扫描头上下移动;所述悬架带动所述扫描头左右移动。

5.根据权利要求1所述的无水保活运输过程中分级剔除装置,其特征在于,所述无水保活运输过程中分级剔除装置还包括分级口;所述分级口设有多个;所述分级口用于对剔除的所述储鱼槽中的鱼进行分级。

6.一种无水保活运输过程中分级方法,其特征在于,所述无水保活运输过程中分级方法应用于权利要求1‑5任意一项所述的无水保活运输过程中分级剔除装置,所述无水保活运输过程中分级方法包括:

获取储鱼槽中的鱼类图像;

对所述鱼类图像进行初级预测,确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期;所述对所述鱼类图像进行初级预测,确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期,具体包括:根据所述鱼类图像确定鱼的受伤面积;根据所述受伤面积和正态回归模型确定所述储鱼槽中鱼的初级货架期;

判断所述初级货架期是否大于第一设定阈值,得到第一判断结果;

若所述第一判断结果表示初级货架期不大于第一设定阈值,则输出一级剔除指令至剔除装置以实现所述储鱼槽中鱼的一级剔除;

若所述第一判断结果表示初级货架期大于第一设定阈值,则对所述鱼类图像进行第二级预测,确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期;所述若所述第一判断结果表示初级货架期大于第一设定阈值,则对所述鱼类图像进行第二级预测,确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期,具体包括:获取运输温度和氧气浓度;根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期;所述根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期,具体包括:根据所述受伤面积、所述运输温度和所述氧气浓度利用如下公式确定所述储鱼槽中鱼的二级货架期:其中,为二级货架期,K为质量影响系数,Wi为位置影响权重,为第一参量的二乘估计,为第二参量的二乘估计,为第三参量的二乘估计,为第四参量的二乘估计,S为受伤面积,T为运输温度,P为氧气浓度;

根据所述二级货架期对所述储鱼槽中鱼的进行分级。

7.根据权利要求6所述的无水保活运输过程中分级方法,其特征在于,所述根据所述二级货架期对所述储鱼槽中鱼的进行分级,具体包括:判断所述二级货架期是否大于第二设定阈值,得到第二判断结果;

若所述第二判断结果表示所述二级货架期不大于第二设定阈值,则输出二级剔除指令至剔除装置以实现所述储鱼槽中鱼的二级剔除;

若所述第二判断结果表示所述二级货架期大于第二设定阈值,则判断所述二级货架期是否大于第三设定阈值,得到第三判断结果;

若所述第三判断结果表示所述二级货架期不大于第三设定阈值,则输出三级剔除指令至剔除装置以实现所述储鱼槽中鱼的三级剔除;

若所述第三判断结果表示所述二级货架期大于第三设定阈值,则输出四级剔除指令至剔除装置以实现所述储鱼槽中鱼的四级剔除。