1.一种基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，包括：AGV小车；

自动挂纱件，其设置在所述AGV小车上，所述自动挂纱件包括控制器、旋转件、前后移动件、竖向移动件和纱筒推移件，所述控制器和所述旋转件均设置在所述AGV小车上，所述前后移动件设置在所述旋转件上，所述竖向移动件设置在所述前后移动件上，所述纱筒推移件设置在所述竖向移动件上；

其中：所述控制器能够控制所述AGV小车按照预定程序行使，并且所述控制器能够自动控制所述旋转件、所述前后移动件、所述竖向移动件和所述纱筒推移件实施对纱筒的自动挂纱操作。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述控制器分别与所述AGV小车、所述旋转件、所述前后移动件、所述竖向移动件和所述纱筒推移件电连接，所述旋转件包括旋转平台，所述旋转平台固定设置在所述AGV小车的中心位置。

3.根据权利要求2所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述前后旋转件包括前后支撑板、前端固定板、后端固定板、前后移动动力件和前后移动座，所述前后支撑板设置在所述旋转平台上，所述前端固定板和所述后端固定板均设置在所述前后支撑板上，所述前后移动动力件设置在所述前端固定板和所述后端固定板上，所述前后移动座设置在所述前后移动动力件上；所述前后支撑板呈矩形板状，所述前后支撑板水平固定设置在所述旋转平台上；所述前端固定板和所述后端固定板均呈矩形板状，所述前端固定板上设置有第一旋转贯穿孔，所述后端固定板中心处设置有第二旋转贯穿孔；所述前端固定板和所述后端固定板分别对称垂直固定设置在所述前后支撑板两端上。

4.根据权利要求3所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述前后移动动力件包括第二步进电机和第一螺杆，所述第二步进电机固定设置在所述后端固定板上，所述第一螺杆设置在所述第二步进电机转轴上，并且所述第一螺杆轴线与所述第二步进电机转轴轴线重合，同时所述第一螺杆均嵌装在第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔内，所述第二步进电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述前后移动座包括第一燕尾块、第一燕尾槽和第一滑座，所述第一燕尾块固定设置在所述前后支撑板上，所述第一燕尾槽上设置有第一螺纹贯穿孔，所述第一燕尾槽扣置在所述第一燕尾块上，并且所述第一螺纹贯穿孔套装在所述第一螺杆上，同时所述第一螺纹贯穿孔与所述第一螺杆配合。

6.根据权利要求5所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述竖向移动件包括竖向支撑板、顶端固定板、底端固定板、竖向移动动力件和竖向移动座，所述竖向支撑板设置在所述前后移动座上，所述顶端固定板和所述底端固定板均设置在所述竖向支撑板上，所述竖向移动动力件设置在所述顶端固定板和所述底端固定板上，所述竖向移动座设置在所述竖向移动动力件上；所述竖向支撑板呈矩形板状，所述竖向支撑板底端垂直固定设置在所述第一滑座上；所述顶端固定板和所述底端固定板均呈矩形板状，所述顶端固定板上设置有第三旋转贯穿孔，所述底端固定板上设置有第四旋转贯穿孔，所述顶端固定板和所述底端固定板分别逐一对应垂直固定设置在所述竖向支撑板两端。

7.根据权利要求6所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述竖向移动动力件包括第三步进电机和第二螺杆，所述第三步进电机固定设置在所述顶端固定板上，所述第二螺杆固定设置在所述第三步进电机转轴上，并且所述第二螺杆轴线与所述第三步进电机转轴轴线重合，同时所述第二螺杆两端分别嵌装在所述第三旋转贯穿孔和所述第四旋转贯穿孔内，所述第三步进电机与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述竖向移动座包括第二燕尾块、第二燕尾槽、第二滑座和支撑杆，所述第二燕尾块固定设置在所述竖向支撑板上，所述第二燕尾槽上设置有第二螺纹贯穿孔，所述第二燕尾槽扣置在所述第二燕尾块上，并且所述第二螺纹贯穿孔套装在所述第二螺杆上，同时所述第二螺纹贯穿孔与所述第二螺杆配合，所述第二滑座固定设置在所述第二燕尾槽上；所述支撑杆一端水平连接在所述第二滑座上，所述支撑杆设置有多根，多根所述支撑杆相互平行。

9.根据权利要求8所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述纱筒推移件包括第四步进电机、第三螺杆和推移块，所述第四步进电机连接在所述第二滑座上，所述第三螺杆设置在所述第四步进电机转轴上，并且所述第三螺杆轴线与所述第四步进电机转轴轴线重合，所述第四步进电机与所述控制器电连接；所述推移块呈矩形块状，所述推移块一端设置有第三螺纹贯穿孔，所述推移块通过所述第三螺纹贯穿孔套装在所述第三螺杆上，并且所述第三螺纹贯穿孔与所述第三螺杆配合，同时所述推移块另一端嵌入两根所述支撑杆间距处。

10.根据权利要求9所述的基于AGV的整经纱架自动挂纱系统，其特征在于，所述第二滑座上安装一转动台，所述支撑杆、第四步进电机安装在转动台上；所述竖向支撑板上设置一安装架，所述安装架顶部水平设置一临时放置纱筒的存储架，所述存储架的结构包括：放置板，其中间开设一预留间隙，所述放置板部分位于所述转动台的上方，所述预留间隙端尾敞开，所述预留间隙的宽度大于所述支撑杆间的最大距离，所述预留间隙的宽度小于所述纱筒的宽度；

弹簧，其端头安装在所述存储架端头，所述预留间隙两侧的所述放置板上分别开设一长条形凹槽，所述弹簧设置在所述长条形凹槽中；所述长条形凹槽尾端的所述放置板上凸出设置一用于限制纱筒向尾端移动的限位块；以及护边，其安装在所述放置板的两端，两侧所述护边的间距不小于纱筒的宽度。