1.上下肢智能主被动康复训练装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端后侧安装有可升降的安装盒(3)，所述安装盒(3)的左右两侧分别安装有同步转动的转动板(5)，所述转动板(5)的表面分别滑动连接有可同步移动的调节板(6)，左侧的所述调节板(6)的下侧和右侧的所述调节板(6)的上侧分别转动连接有脚踏板(7)，所述安装盒(3)内部安装有阻力调节装置，所述阻力调节装置可对所述转动板(5)转动时的阻力大小进行调节，所述安装盒(3)上端的左右两侧分别固定连接有侧板(33)，所述侧板(33)的上端分别有可与所述转动板(5)同步转动的锻炼盘(35)，所述转动板(5)的下侧分别安装有可控制两个所述锻炼盘(35)同步向外侧翻转的控制结构；所述底板(1)上端前侧的左右两侧分别滑动连接有可前后移动的下支板(55)，所述下支板(55)的上端安装有可升降的坐板(56)，所述坐板(56)的前端安装有可调节角度的靠板(57)；

所述安装盒(3)的左右两端分别转动连接有第一传动轮(4)，第一传动轮(4)的外侧中部分别与所述转动板(5)固定连接，所述转动板(5)的外侧分别同轴心转动连接有连动摆杆(12)，两个所述连动摆杆(12)之间固定连接有连动杆(11)，所述连动杆(11)表面分别与所述第一传动轮(4)中部转动连接，左侧的所述连动摆杆(12)的后端和右侧的所述连动摆杆(12)的前端分别铰接有连动铰接杆(13)，左侧的所述连动铰接杆(13)的另一端与左侧的所述调节板(6)的外端上侧铰接，右侧的所述连动铰接杆(13)的另一端与所述右侧的所述调节板(6)的外端下侧铰接，左侧的所述调节板(6)前端表面的上侧固定连接有连接架(9)，所述连接架(9)的另一端通过螺纹连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的上下两侧分别与左侧的所述转动板(5)前端表面转动连接，所述调节螺杆(8)的上端固定连接有调节旋钮(10)；

所述安装盒(3)内部的左右两侧分别设置有第二连动带轮(15)，所述第二连动带轮(15)分别与所述第一传动轮(4)同轴固接，所述第二连动带轮(15)的表面分别套有第一传动带，所述第一传动带的下侧分别套有第一连动带轮(14)，两个所述第一连动带轮(14)之间固定连接有连接轴，所述连接轴的两端分别与所述安装盒(3)内壁转动连接，所述连接轴的表面固定连接有第一传动锥齿轮(16)，所述第一传动锥齿轮(16)的后侧啮合有第二传动锥齿轮(17)，所述第二传动锥齿轮(17)的后端固定连接有电机(18)，所述电机(18)与所述安装盒(3)内壁固定连接。

2.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：所述阻力调节装置包括分别固定连接在所述连接轴表面左右两侧的负重轮(23)，两个所述负重轮(23)的外侧分别设置有阻力磁块(21)，所述阻力磁块(21)分别可与所述负重轮(23)相互吸引，两个所述阻力磁块(21)的外端分别固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)的下端分别与所述安装盒(3)内部下端滑动连接，两个所述移动板(20)的下侧通过螺纹连接有驱动螺杆(19)，当所述驱动螺杆(19)转动时可构成两个所述移动板(20)同步相对移动的结构，所述驱动螺杆(19)的两端分别与所述安装盒(3)内壁转动连接，所述驱动螺杆(19)的左端固定连接有控制旋钮(22)，所述控制旋钮(22)位于所述安装盒(3)的左侧。

3.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：所述安装盒(3)下端的左右两侧分别固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的表面分别滑动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下端分别与所述底板(1)上端后侧固定连接，两个所述连接板(25)的内端表面下侧分别转动连接有升降销轴(27)；所述安装盒(3)的下端设置有可单向向后侧移动的前置板(26)，所述前置板(26)的左右两侧分别固定连接有推板(24)，所述推板(24)的下端分别与所述底板(1)表面滑动连接，所述推板(24)的表面分别开设有倾斜的推动斜槽(28)，所述升降销轴(27)分别滑动连接在所述推动斜槽(28)的底部，当所述前置板(26)向后侧移动时可构成所述安装盒(3)向上移动的结构；所述前置板(26)的前端滑动连接有棘齿块(30)，所述棘齿块(30)的上侧固定连接有拉杆(31)，所述棘齿块(30)的下侧啮合有棘齿条(29)，所述棘齿条(29)的下端与所述底板(1)表面固定连接，所述棘齿块(30)的上侧固定连接有啮合弹簧(32)，所述啮合弹簧(32)的上端与所述前置板(26)固定连接。

4.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：所述控制结构包括分别转动连接在两个所述侧板(33)上端外侧的第二传动轮(34)，所述第二传动轮(34)的外侧分别同轴心固定连接有第一驱动锥齿轮(36)，所述第一驱动锥齿轮(36)的外侧分别啮合有第一连接锥齿轮(37)，所述第一连接锥齿轮(37)的前侧分别固定连接有第二连接锥齿轮(38)，所述第一连接锥齿轮(37)和所述第二连接锥齿轮(38)的中部转动连接有安装杆(45)，所述安装杆(45)的两端分别与所述侧板(33)表面转动连接，所述第二连接锥齿轮(38)的上侧分别啮合有第二驱动锥齿轮(39)，所述第二驱动锥齿轮(39)固定连接在所述锻炼盘(35)的下端中部，所述第二驱动锥齿轮(39)的上侧转动连接有安装架(44)，所述安装架(44)的另一端与所述安装杆(45)表面固定连接；左侧的所述安装杆(45)的前端固定连接有调节蜗轮(41)，所述调节蜗轮(41)的右侧啮合有调节蜗杆(42)，所述调节蜗杆(42)的上下两侧分别与所述侧板(33)转动连接，所述调节蜗杆(42)的下端固定连接有翻转旋钮(43)；两个所述安装杆(45)的后端分别固定连接有拨杆(46)，左侧的所述拨杆(46)的上端铰接有铰接杆(47)，所述铰接杆(47)的另一端与右侧的所述拨杆(46)的下端铰接；

所述第一传动轮(4)的表面分别套有第二传动带，所述第二传动带的另一端分别与所述第二传动轮(34)表面套接。

5.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：左侧的所述下支板(55)的左侧设置有矩形齿条(48)，所述矩形齿条(48)的上侧啮合有矩形齿爪(49)，所述矩形齿爪(49)的上端固定连接有连接臂(50)，所述连接臂(50)的与左侧的所述下支板(55)表面滑动连接，所述连接臂(50)的右端上侧固定连接有连接滑块，与所述连接滑块相对应的所述下支板(55)的表面开设有连接滑槽，所述连接滑块与所述连接滑槽滑动连接，所述连接滑块的上侧固定连接有推动弹簧(54)，所述推动弹簧(54)的上端与所述连接滑槽内壁固定连接；所述连接臂(50)的上侧设置有控制手柄(52)，所述控制手柄(52)的后端与左侧的所述下支板(55)表面铰接，所述连接臂(50)的左端上侧与所述控制手柄(52)表面滑动连接。

6.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：两个所述下支板(55)的内侧表面分别滑动连接有升降板(58)，两个所述升降板(58)的上端分别与所述坐板(56)底部固定连接，两个所述升降板(58)内侧表面的下端分别转动连接有第二配合销轴(59)，两个所述下支板(55)内侧表面的中部转动连接有控制杆，所述控制杆表面的左右两侧分别固定连接有升降摆杆(60)，所述第二配合销轴(59)表面分别与所述升降摆杆(60)表面滑动连接，所述控制杆的左端固定连接有升降蜗轮(61)，所述升降蜗轮(61)位于左侧的所述下支板(55)的左侧，所述升降蜗轮(61)的前侧啮合有升降蜗杆(62)，所述升降蜗杆(62)的上下两侧分别与左侧的所述下支板(55)表面转动连接，所述升降蜗杆(62)的上端固定连接有第一换向锥齿轮(63)，所述第一换向锥齿轮(63)的上侧啮合有第二换向锥齿轮(64)，所述第二换向锥齿轮(64)与左侧的所述下支板(55)表面转动连接，所述第二换向锥齿轮(64)的左侧固定连接有升降转盘(65)。

7.如权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置，其特征在于：所述靠板(57)的下端固定连接有铰接轴(71)，所述铰接轴(71)的左右两端分别与所述坐板(56)的前端转动连接，所述铰接轴(71)的右端固定连接有复位卷簧(67)，所述复位卷簧(67)的外端固定连接有防护壳(66)，所述防护壳(66)与所述坐板(56)右端固定连接；所述铰接轴(71)的左端开设有安装槽，所述安装槽内部设置有定位弹簧(73)，所述铰接轴(71)的左侧设置有第二定位端面齿轮(70)，所述第二定位端面齿轮(70)的右端固定连接有移动杆(72)，所述移动杆(72)与所述安装槽内壁滑动连接，所述第二定位端面齿轮(70)的左侧啮合有第一定位端面齿轮(69)，所述第一定位端面齿轮(69)与所述坐板(56)的左端固定连接，所述第一定位端面齿轮(69)的中部开设有滑孔，所述第二定位端面齿轮(70)的左端固定连接有角度调节按钮(68)，所述角度调节按钮(68)通过所述滑孔延伸至所述第一定位端面齿轮(69)的左侧。