1.一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置，其本体主要由左腿伸缩装置、右腿伸缩装置、传动机构、摩擦打滑装置和四轮自行车支撑架组成，所述的传动机构的主动链轮空套在摩擦打滑装置的蜗杆轴轴上，主动链轮离合器7处在蜗杆轴的一端，实现主动链轮和蜗杆轴的离合，左腿伸缩装置的左曲柄和右腿伸缩装置的右曲柄固结在传动机构的从动链轮的两侧，左腿伸缩装置的大腿左支撑杆和右腿伸缩装置的大腿右支撑杆分别通过圆柱销钉与四轮自行车支撑架座板组成圆柱转动副，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机联接，传动机构的从动链轮、双联链轮牙盘和支撑框架，以及摩擦打滑装置的蜗杆轴和传动轴一均通过轴承支撑在四轮自行车支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的左腿伸缩装置主要由左腿固定架、大腿左支撑杆、小腿左支撑杆、左曲柄和左脚踏板组成，大腿左支撑杆与小腿左支撑杆、小腿左支撑杆与左脚踏板、左曲柄与左脚踏板均组成圆柱转动副，左曲柄、小腿左支撑杆、大腿左支撑杆和四轮自行车支撑架组成曲柄摇杆机构，大腿左支撑杆和小腿左支撑杆上均布多个左腿固定架。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的右腿伸缩装置主要由右曲柄、右脚踏板、小腿右支撑杆、右腿固定架和大腿右支撑杆组成，小腿右支撑杆与大腿右支撑杆、小腿右支撑杆与右脚踏板、右曲柄与右脚踏板均组成圆柱转动副，右曲柄、小腿右支撑杆、大腿右支撑杆和四轮自行车支撑架组成曲柄摇杆机构，小腿右支撑杆与大腿右支撑杆上均布多个右腿固定架。

4.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置，其特征是所述的传动机构主要由主动链轮、主动链轮离合器、离合器旋钮、传动链一、双联链轮牙盘、传动链二和从动链轮组成，双联链轮牙盘为大、小两个链轮牙盘固结在一起的双联链轮牙盘，双联链轮牙盘的大链轮牙盘与传动链一和主动链轮组成一套链传动，双联链轮牙盘的小链轮牙盘与传动链二和从动链轮组成另外一套链传动，通过旋转主动链轮离合器的离合器旋钮实现主动链轮和蜗杆轴的离合。