1.一种多功能智能机械臂，包括有移动系统，其特征在于：还包括有保护部件拿取系统和核废料桶夹取系统；移动系统与保护部件拿取系统相连接；保护部件拿取系统与核废料桶夹取系统相连接；

移动系统包括有第一电动转盘、连接块、电动提升轴、提升块、第一力臂、第一动力电机、第二力臂、第二动力电机、连接座、第三动力电机、第二电动转盘和第一连接板；第一电动转盘下方四角依次与四个连接块进行固接；第一电动转盘上方中部与电动提升轴进行固接；电动提升轴与提升块进行滑动连接；提升块与第一力臂相连接；提升块与第一动力电机相连接，并且第一动力电机输出轴与第一力臂相连接；第一力臂与第二力臂相连接；第一力臂与第二动力电机相连接，并且第二动力电机输出轴与第二力臂相连接；第二力臂与连接座相连接；连接座与第三动力电机相连接，并且第三动力电机与第二力臂相连接；连接座下方与第二电动转盘进行固接；第二电动转盘下方与第一连接板进行固接，并且第一连接板与保护部件拿取系统相连接；

保护部件拿取系统包括有第一连接架、驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、伸缩杆、第二连接板、第一电动推杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第一光杆、丝杆传动块、第二连接架、第二电动推杆、C型挡板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第三电动推杆、第一插板、第四电动推杆、第二插板、第一夹块、中空板、第二夹块和第三插板；第一连接架与第一连接板进行固接；第一连接架与驱动电机相连接；驱动电机输出轴依次与第一传动轮和第二传动轮进行固接；第一传动轮与核废料桶夹取系统相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与伸缩杆进行固接，并且伸缩杆与第一连接架进行转动连接；伸缩杆与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第一电动推杆进行固接，并且第一电动推杆与第一连接架进行固接；伸缩杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一丝杆进行固接，并且第一丝杆两侧均与第一连接架进行转动连接；第一丝杆侧面设置有第一光杆，并且第一光杆两侧均与第一连接架进行固接；第一丝杆外表面与丝杆传动块进行传动连接，并且丝杆传动块与第一光杆进行滑动连接；丝杆传动块与第二连接架进行固接；第二连接架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与C型挡板进行固接；第二连接架与第一电动滑轨进行固接；第一电动滑轨依次与第一电动滑块和第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与第一插板进行固接；第二电动滑块与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与第二插板进行固接；第一插板远离第一电动滑块的一侧设置有第一夹块；第一夹块设置有一个供第一插板插入的开槽；第一夹块两侧分别与两组中空板进行固接；第二插板远离第二电动滑块的一侧设置有第二夹块；第二夹块设置有一个供第二插板插入的开槽；第二夹块两侧分别与两组第三插板进行固接。

2.如权利要求1所述的一种多功能智能机械臂，其特征是，核废料桶夹取系统包括有第四传动轮、转动杆、转动套、第一齿轮、第三连接板、第五电动推杆、第二齿轮、第二丝杆、第五传动轮、第二光杆、第一传动板、第六传动轮、第三丝杆、第三光杆、第二传动板、第三连接架、第四连接架、第六电动推杆、第四连接板、第四光杆、第二电动滑轨、第三电动滑块、第五连接板、第五连接架、第一弧形夹持块、第六连接板、第一弹簧传感器、第一压板、光线发射器、第四电动滑块、第七连接板、第六连接架、第八连接板、第二弹簧传感器、第二压板、接收器、第二弧形夹持块和模拟核废料桶；第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第四传动轮与转动杆进行固接，并且转动杆与第一连接架进行转动连接；转动杆外表面与转动套相连接；转动套依次与第一齿轮和第三连接板相连接；第三连接板与第五电动推杆进行固接，并且第五电动推杆与第一连接架进行固接；第一齿轮侧面设置有第二齿轮；

第二齿轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与第五传动轮进行固接；第二丝杆外侧面设置有第二光杆；第二丝杆和第二光杆均与第一传动板相连接，并且第二丝杆和第二光杆均与第一连接架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆侧面设置有第三光杆；第三丝杆和第三光杆均与第二传动板相连接，并且第三丝杆和第三光杆与第一连接架相连接；第三连接架下方与第一连接架进行螺栓连接，并且第三连接架依次与第二光杆、第二丝杆、第三丝杆和第三光杆相连接；第一传动板和第二传动板依次与第四连接架上方两侧进行螺栓连接；第四连接架下方与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第四连接板进行固接；第四连接板与第四光杆进行滑动连接，并且第四光杆与第四连接架进行固接；第四连接板下方与第二电动滑轨进行固接；

第二电动滑轨依次与第三电动滑块和第四电动滑块进行滑动连接；第三电动滑块与第五连接板进行固接；第五连接板与第五连接架进行螺栓连接；第五连接架与第一弧形夹持块进行螺栓连接；第五连接架下方与第六连接板进行螺栓连接；第六连接板侧面中部与第一弹簧传感器进行固接；第一弹簧传感器与第一压板进行固接；第六连接板依次与两组光线发射器进行固接；第四电动滑块与第七连接板进行固接；第七连接板与第六连接架进行螺栓连接；第六连接架下方与第八连接板进行螺栓连接；第六连接架与第二弧形夹持块进行螺栓连接；第八连接板侧面中部与第二弹簧传感器进行固接；第二弹簧传感器与第二压板进行固接；第八连接板依次与两组接收器进行固接；两组光线发射器依次与两组接收器对应；

第一弧形夹持块和第二弧形夹持块之间设置有模拟核废料桶。

3.如权利要求2所述的一种多功能智能机械臂，其特征是，第一夹块和第二夹块相互靠近的一侧上方设置有两组开槽，并且下方也设置有两组开槽，第一夹块和第二夹块闭合时，形成的空间与模拟核废料桶大小相同。

4.如权利要求3所述的一种多功能智能机械臂，其特征是，两组第三插板的两侧均设置有四个凸起。

5.如权利要求4所述的一种多功能智能机械臂，其特征是，第六电动推杆、第四连接板和第四光杆均设置有两组，呈对称分布在第四连接架下方两侧。

6.如权利要求5所述的一种多功能智能机械臂，其特征是，第一弧形夹持块和第二弧形夹持块相互靠近的一侧均设置有两组弧形凹槽，模拟核废料桶外表面上方设置有两组凸起，并且外表面下方也设置有两组凸起。