1.一种用于新能源客车动力电池的自保温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取电池状态信息，该电池状态信息包含充电状态和非充电状态；

S2：对电池状态信息进行判断，若电池状态信息包含充电状态，则生成第一控制信号；

若电池状态信息包含非充电状态，则生成第二控制信号，第一控制信号和第二控制信号构成控制信号集；

S3：根据控制信号集中的第二控制信号对电池进行监测，得到监测信息集，监测信息集包含报文数据、电流数据和运行数据；

S4：对监测信息集进行分析，若报文数据中包含报文信号、电流数据中的电流值小于预设的电流阈值且运行数据中的电流持续时长不低于预设的时间阈值，则生成启动信号，根据启动信号进行自保温并计时；

S5：对自保温开始后的电池进行监测，得到自保温信息，该自保温信息包含电压数据、电量数据、加热时长数据、温度数据、信号数据和电机转速数据，对自保温信息进行分析，生成分析结果；

S6：根据分析结果对自保温的运行进行调控；

对自保温信息进行分析，生成分析结果的具体步骤包括：

SS21：获取自保温信息中的电压数据、电量数据、加热时长数据、温度数据、信号数据和电机转速数据；

SS22：将电压数据中的最低单体电压值标记为d1；将电量数据中的电量值标记为d2；将加热时长数据中的加热时长标记为d3；将温度数据中的最低单体温度值标记为d4；信号数据中包含准备信号和开始信号，设定不同的信号均对应一个不同的信号预设值，将信号数据中的信号与所有的信号进行匹配获取对应的信号预设值并标记为d5；将电机转速数据中的电机转速标记为d6；

SS23：将标记的d1、d2、d3、d4、d5、d6进行归一化处理并依次取值为D1、D2、D3、D4、D5、D6，利用公式 计算获取自保值；其中，a1、a2、a3、a4和a5表示为不同的比例系数且均大于零；

SS24：将自保值与预设的自保阈值进行对比判断，若自保值不大于自保阈值，则生成第一自保信号，根据第一自保信号停止加热；若自保值大于自保阈值，则生成第二自保信号，根据第二自保信号继续加热；

SS25：将第一自保信号和第二自保信号组合，得到自保信号集；

SS26：根据自保信号集中的第二自保信号对温度数据进行分析监测，得到监测判断集；

SS27：将自保信号集与监测判断集进行分类组合，得到分析结果；

根据自保信号集中的第二自保信号对温度数据进行分析监测，得到监测判断集的具体步骤包括：SS31：获取第二自保信号对应的温度数据中的最低单体温度值并标记为d41，将温度数据中的最高单体温度值标记为d7；

SS32：将标记的d41和d7进行归一化处理并依次取值为D41和D7，利用公式WT＝b1×(D41‑w1)+b2×(D7‑w2)计算得到温调值；其中，b1和b2表示为不同的比例系数，0

SS33：将温调值与预设的温调阈值进行对比判断，若温调值小于温调阈值，则生成第一温调信号，根据第一温调信号继续加热；若温调值不小于温调阈值，则生成第二温调信号，根据第二温调信号停止加热；

SS34：将第一温调信号与第二温调信号进行组合得到温调信号集；

SS35：根据温调信号集中的第一温调信号对电量数据、加热时长数据、信号数据和电机转速数据进行分析监测，得到混调分析集；

SS36：将温调信号集与混调分析集分类组合，得到监测判断集；

根据温调信号集中的第一温调信号对电量数据、加热时长数据、信号数据和电机转速数据进行分析监测，得到混调分析集的具体步骤包括：SS41：获取第一温调信号对应的电量数据中的电量值、加热时长数据中的加热时长、信号数据对应的信号预设值和电机转速数据中的电机转速，并分别标记为d21、d31、d51和d61；

SS42：将标记的d21、d31、d51和 d61进行归一化处理并依次取值为D21、D31、D51和 D61，利用公式 计算得到混调值；其中，c1、c2和c3表示为不同的比例系数且均大于零，w3表示为预设的电量报警值，w4表示为预设的加热时长报警值，w5表示为预设的电机转速报警值；

SS43：将混调值与预设的混调阈值进行对比判断，若混调值大于混调阈值，则生成第一混调信号，根据第一混调信号停止加热；若混调值不大于混调阈值，则生成第二混调信号，根据第二混调信号重新对自保值进行分析；

SS44：将第一混调信号与第二混调信号组合，得到混调分析集。