1.一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于,包括:平台,包括支撑平台、装置支撑架和磨样台,所述支撑平台的上部架装所述装置支撑架,并且所述支撑平台上设有一环形轨道,所述环形轨道为包括直线段及圆弧段顺序连接的闭合槽;所述磨样台沿所述环形轨道依次固设在所述支撑平台上,所述磨样台的表面安装磨样砂轮盘,并在磨样砂轮盘表面覆盖砂纸;所述磨样台上设有可与储液单元的废液进口连通的废液排出口;所述磨样台的外部罩设防护罩,所述防护罩的内壁环向设置若干套冲洗组件,并且所述冲洗组件的进液口与储液单元连通,冲洗组件的出液口对准磨样砂轮盘;
试样抓取单元,设置在所述装置支撑架的上部,包括横向移动装置和竖向抓取装置,所述横向移动装置包括步进电机、齿轮箱、涡轮、蜗杆以及滑块,所述步进电机、所述齿轮箱均安装在所述装置支撑架上,并且所述步进电机的输出部与所述齿轮箱的输入部相连,所述齿轮箱的输出端配装涡轮;所述蜗杆可转动地安装在所述装置支撑架的上部,并且所述蜗杆横跨所述磨样台和试样移动单元,所述蜗杆与所述涡轮啮合;所述蜗杆外部套设一滑块,所述滑块与所述蜗杆啮合;所述竖向抓取装置包括竖向伸缩部和若干套抓取机械手,所述竖向伸缩部悬装于所述滑块下方;所述抓取机械手安装在所述竖向伸缩部的底部,用于抓取试样;
试样移动单元,设置在所述支撑平台上,并落在所述环形轨道之外,包括移料步进电机、转轮和环形皮带和至少一个移料部,所述移料步进电机设置在储液箱内;所述转轮可转动地安装在所述环形轨道两端部;所述转轮与所述移料步进电机的输出轴相连;在所述转轮之间套设所述环形皮带,用于带动移料部运动;所述移料部的底部卡在所述环形轨道外部,并与环形轨道的槽壁滚动配合;所述移料部的侧壁与所述环形皮带的外滚动面接触;
储液箱,设置在所述支撑平台的下部,所述储液箱内设废液室和净水室,所述废水室上可拆卸地安装一废液盒,所述废液盒位于所述磨样台的下方,并保持废水盒的顶部开口通过废水回流管与磨样台的废液排出口相连通,所述废水盒的底部与所述净水室相连通,并在连通处设置过滤网;所述净水室与所述冲洗组件的进液口相连通;所述净水室通过管路与外界水管相连通;
以及控制单元,设置在所述支撑平台上,包括显示屏和控制键,所述显示屏、控制键设置在所述支撑平台表面,所述显示屏内设控制器,所述控制器的信号输入端与所述显示屏的信号输出端电连接,所述控制器的信号输出端与所述磨样台、试样抓取单元以及试样移动单元的控制端电连接;所述控制器的供电端通过电源线与外部电源电连接;所述控制键与所述控制器的控制端电连接。
2.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述装备支撑架沿所述环形轨道的直线段排列安装于所述支撑平台上,包括齿轮箱支撑架和电机支撑架,所述齿轮支撑架设置在支撑平台的中间,并位于所述环形轨道围设的区域内,所述齿轮支撑架的顶部安装齿轮箱;所述电机支撑架设置于所述环形轨道外部的支撑平台上,其内设置步进电机;所述电机支撑架面向环形轨道的一侧留有砂纸更换缺口。
3.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述冲洗组件包括抽水泵、进水管和喷嘴,所述抽水泵设置在所述储液箱内,并且所述抽水泵的进液口与所述净水室相连通;所述喷嘴环向设置于所述防护罩内壁,其进液口通过进水管与所述抽水泵的出液口相连通。
4.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述竖向伸缩部包括一级液压缸、二级液压缸和移动板,所述一级液压缸竖向安装于所述滑块的底部,所述一级液压缸的伸缩端与所述二级液压缸相连,所述二级液压缸的伸缩端与所述移动板相连。
5.如权利要求4所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述抓取机械手包括竖向伸缩组件和抓取组件,所述竖向伸缩组件包括固定板、三级液压缸、支撑杆、四级液压缸,所述抓取组件包括转动架、连杆、拉杆、五级液压缸、推板、六级液压缸、装夹和压台,所述固定板与所述移动板相连;所述固定板通过支撑杆与所述转动架相连;所述三级液压缸竖直安装于所述移动板的下方,所述三级液压缸的伸缩端安装所述四级液压缸;所述四级液压缸的伸缩端从转动架中心穿出后连接五级液压缸;所述五级液压缸的伸缩端连接一推板;所述转动架的两侧各铰接一对连杆,并且其中一所述连杆的中部通过拉杆与所述推板铰接;所述六级液压缸竖直安装于所述推板中心,所述六级液压缸的伸缩端安装一压台,用于向下按紧试样;所述装夹铰接于所述连杆的底部,使得所述装夹正对形成夹取试样的钳口。
6.如权利要求4所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述移料部包括移动台、移动轮和试样台,所述移动台面向环形皮带的一侧与所述环形皮带贴紧,实现移料部的循环转动;所述移动台的底部设有两列卡槽,所述移动轮两两成对,所述移动轮通过弹簧可活动地安装于所述移动台底部的卡槽内,同对所述移动轮之间留有用于卡在所述环形轨道外壁的间隙,所述移动轮的滚动面与所述环形轨道的内、外壁接触;所述试样台安装于所述移动台的顶部,所述试验台的表面设有若干用于插入试样的试样槽。
7.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述磨样台分为粗磨台、细磨台、精细磨台和抛光台,所述粗磨台、细磨台、精细磨台和抛光台依次沿所述环形导轨排列。
8.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述废液盒为一平顶锥底的空心盒体,废液盒的顶端敞口,锥底卡入所述废水室中。
9.如权利要求1所述的一种金属试样批量自动磨样抛光机,其特征在于:所述控制键包括调速按钮、开关以及急停旋钮。