1.一种金属管内孔自动化抛光打磨设备，包括皮带输送机(1)及倾斜滑台(2)，所述倾斜滑台(2)的两侧设有边板(3)，所述倾斜滑台(2)位于皮带输送机(1)的输出端，其特征在于：所述倾斜滑台(2)上边板(3)的下端依次安装有第一挡料装置(4)、第二挡料装置(5)、第三挡料装置(6)及防尘壳体(7)，第三挡料装置(6)位于防尘壳体(7)内，第三挡料装置(6)处的倾斜滑台(2)上方及下方分别设有压轮装置(8)及托轮装置(9)，所述压轮装置(8)包括加压气缸(81)及压轮(82)，压轮(82)安装在加压气缸(81)的活塞杆上并由加压气缸(81)驱动上下移动，所述托轮装置(9)包括支撑轮(91)、驱动轮(92)、滑座(93)、垂直导轨(94)、底座(95)及升降气缸(96)，垂直导轨(94)及升降气缸(96)固定在底座(95)上，滑座(93)安装在垂直导轨(94)上且滑座(93)连接在升降气缸(96)的活塞杆上，升降气缸(96)能驱动滑座(93)沿垂直导轨(94)上下滑动，驱动轮(92)固定在驱动轮轴(97)上并通过链传动与减速机(10)相连，减速机(10)固定在滑座(93)上；所述防尘壳体(7)的两侧均设有抛光装置(11)，所述抛光装置(11)包括支座(111)、水平导轨(112)、水平滑座(113)、丝杠(114)、抛光电机(115)、抛光轮(116)及轮轴(117)，水平滑座(113)安装在水平导轨(112)上并能沿水平导轨(112)水平滑动，水平滑座(113)的下方安装有丝母(118)，丝母(118)与丝杠(114)相适配，丝杠(114)与固定在支座(111)上的伺服电机(119)相连，轮轴(117)与抛光电机(115)的输出轴为一体，所述轮轴(117)能够伸入到金属管内且使抛光轮(116)超过金属管长度的一半；防尘壳体(7)通过吸风管道(12)连通引风机。

2.根据权利要求1所述的金属管内孔自动化抛光打磨设备，其特征在于：所述第一挡料装置(4)、第二挡料装置(5)、第三挡料装置(6)的结构相同，均包括挡料板(13)、挡料气缸(14)及固定架(15)，所述固定架(15)固定在倾斜滑台(2)的下方，挡料气缸(14)固定在固定架(15)上，挡料板(13)与挡料气缸(14)的活塞杆相连，倾斜滑台(2)上设有挡料板(13)伸出的条形孔(16)，挡料板(13)在挡料气缸(14)的作用下能够伸出到倾斜滑台(2)的上方以及缩回到倾斜滑台(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的金属管内孔自动化抛光打磨设备，其特征在于：所述挡料气缸(14)为2个且为同步气缸。

4.根据权利要求1、2或3所述的金属管内孔自动化抛光打磨设备，其特征在于：所述升降气缸(96)为2个且为同步气缸。

5.根据权利要求1、2或3所述的金属管内孔自动化抛光打磨设备，其特征在于：所述压轮(82)为两排，每排2个；支撑轮(91)和驱动轮(92)均为3个。