1.一种虚拟转向的全向虚拟现实跑步机控制方法，其特征在于，分为前后直线运动和左右转向运动，前后直线运动组件是由一个伺服电机驱动两个滚轴旋转并带动跑步带进行前后运动，上层跑步带下方有承重底板，使用者的腰部左右两侧通过两个拉压力传感器与跑步机连接，前后直线运动的伺服电机输出扭矩t=t1+srkgm+sr((f1+f2)‑ma)，其中t1是前后直线运动组件内部传动系统的摩擦力产生的扭矩，s是跑步带滚轴与伺服电机之间的传动比，r是跑步带的滚轴半径，k是跑步带与承重底板之间的摩擦系数，g是重力加速度，m是使用者对承重底板施加的竖直向下的体重，f1+f2是两个拉压力传感器测得的使用者对跑步机施加的水平方向的行进力，a是前后直线运动的加速度，左右转向运动是通过采集两个拉压力传感器的差值f1‑f2并驱动虚拟现实环境中的转向，以实现虚拟转向的。

2.如上述权利要求1所述的一种虚拟转向的全向虚拟现实跑步机控制方法，其特征还在于，前后直线运动伺服电机的输出扭矩t1和srkgm的方向，是在前后直线运动速度为零时，以f1+f2的方向确定的。