1.一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，包括伸缩臂机构（1）；

抓取机构（2），所述抓取机构（2）固定连接在所述伸缩臂机构（1）的端部；

传动机构（3），所述传动机构（3）设置在所述抓取机构（2）上；

所述伸缩臂机构（1）包括机架（11）和移动板（12）；

所述机架（11）的一侧开设有第一凹槽（111）；

所述第一凹槽（111）中设置有上导向辊（112）和下导向辊（113），所述上导向辊（112）和所述下导向辊（113）均设置有若干个；

所述移动板（12）的一侧设置在第一凹槽（111）中；所述移动板（12）的上表面和所述上导向辊（112）的下表面贴合，所述移动板（12）的下表面和所述下导向辊（113）的上表面贴合；

所述移动板（12）的上侧开设有第二凹槽（121），所述第二凹槽（121）中固定连接有齿条（122）；

所述机架（11）的上侧开设有第一通孔（114），所述第一通孔（114）和所述第二凹槽（121）连通；

所述机架（11）上侧固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端固定连接有转轴（131），所述转轴（131）的端部固定连接有齿轮（132），所述齿轮（132）的一侧穿过第一通孔（114）并延伸到第一凹槽（111）中，所述齿轮（132）和所述齿条（122）啮合；

所述抓取机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）固定连接在所述移动板（12）的远离所述机架（11）的一侧；

所述连接板（21）的远离所述移动板（12）的一侧固定连接有连接杆（211）；

所述连接杆（211）的端部固定连接有固定夹板（22）；

所述固定夹板（22）的一侧固定连接有固定板（23）；

所述固定板（23）上设置有伸缩组件（24）；所述伸缩组件（24）的一侧固定连接有移动夹板（25）；

所述移动夹板（25）的上侧和所述固定板（23）滑动连接；

所述固定夹板（22）的下侧固定连接有第一限位板（221）；

所述第一限位板（221）的远离所述固定夹板（22）的一侧上表面开设有第一倒角（2211）；

所述移动夹板（25）的下侧固定连接有第二限位板（251）；

所述第二限位板（251）的远离所述移动夹板（25）的一侧上表面开设有第二倒角（2511）；

所述传动机构（3）包括第二电机（31）、主动辊（32）和从动辊（33）；

所述第二电机（31）固定连接在固定板（23）上侧；所述第二电机（31）的输出端固定连接有第一带轮（311）；

所述主动辊（32）转动连接在所述固定板（23）和所述第一限位板（221）之间，所述主动辊（32）的上端固定连接第二带轮（321），所述第二带轮（321）和第一带轮（311）通过皮带传动连接；

所述从动辊（33）的下端转动连接在所述第二限位板（251）上，所述从动辊（33）的上端转动连接有支撑板（331），所述支撑板（331）的一侧固定连接于所述移动夹板（25）；

所述固定夹板（22）上开设有第三通孔（222）；

所述连接板（21）的靠近所述固定夹板（22）的一侧固定连接有第二电动推杆（35）；

所述第二电动推杆（35）的端部固定连接有移动安装板（36），所述移动安装板（36）的远离所述第二电动推杆（35）的一侧固定连接有锁紧块（37）；

所述锁紧块（37）的一侧插入第三通孔（222）中，所述锁紧块（37）延伸到固定夹板（22）的靠近所述主动辊（32）的一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于，所述伸缩组件（24）包括第一电动推杆（241）和滑块（242）；

所述第一电动推杆（241）固定连接在所述固定板（23）的上侧；

所述滑块（242）固定连接在所述第一电动推杆（241）的端部；

所述固定板（23）上开设有第二通孔（231）；

所述滑块（242）滑动设置在所述第二通孔（231）中；

所述滑块（242）的下侧和所述移动夹板（25）的上侧固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述固定板（23）的上侧设置有张紧轮（34）；

所述张紧轮（34）和皮带的外表面贴合。

4.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述锁紧块（37）一侧固定连接有第一防滑层（371），所述第一防滑层（371）设置为弹性橡胶层。

5.如权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述从动辊（33）的圆周表面上固定连接有第二防滑层（332），所述第二防滑层（332）设置为弹性橡胶层。