1.一种外骨骼机器人的减震装置，包括连接座(1)、外接机构(2)和角度架(3)，其特征在于：所述连接座(1)包括顶框(11)和下框(12)，所述下框(12)对称设置在顶框(11)的下端面，且下框(12)与顶框(11)垂直固定连接，所述外接机构(2)对称设置在顶框(11)的两侧，且外接机构(2)与顶框(11)纵向滑动连接，所述角度架(3)安装在连接座(1)上，且角度架(3)与连接座(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述顶框(11)包括中框架(111)和导向滑套(112)，所述导向滑套(112)对称设置在中框架(111)的两侧，且导向滑套(112)与中框架(111)固定连接，所述导向滑套(112)的上下两端均开设有限位槽(113)，所述中框架(111)的内部设置有内螺纹(114)，且中框架(111)的上端面均匀的设置有若干橡胶垫(115)，所述橡胶垫(115)与中框架(111)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述下框(12)包括外环架(121)和分板架(122)，所述分板架(122)安装在外环架(121)的中部，且分板架(122)与外环架(121)固定连接，所述分板架(122)的中部固定设置有放置盘(123)，所述放置盘(123)的中部开设有转轴槽(124)，且放置盘(123)的内侧面上垂直固定有定位柱(125)，所述放置盘(123)的外侧面上还安装有侧盖(126)，所述侧盖(126)通过螺栓与放置盘(123)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述外接机构(2)包括导向杆(21)和外接架(22)，所述外接架(22)套设在导向杆(21)上，且外接架(22)与导向杆(21)滑动连接，所述导向杆(21)上开设有侧向槽(210)，所述外接架(22)包括扣合套(221)和连接板(222)，所述扣合套(221)的内侧面上还设置有与侧向槽(210)相配合的导向条(20)，所述导向条(20)与扣合套(221)一体成型，所述连接板(222)安装在扣合套(221)的头部，且连接板(222)与扣合套(221)垂直固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述导向杆(21)上对称设置缓冲弹簧(211)，所述缓冲弹簧(211)与导向杆(21)滑动配合，且缓冲弹簧(211)的头部安装有与限位槽(113)相配合的定位环(212)，所述定位环(212)与缓冲弹簧(211)固定连接，所述导向杆(21)上还固定安装有下限板(213)，且导向杆(21)的下端面固定安装有连接轴承(214)，所述导向杆(21)的头部还设置有若干定位孔(215)。

6.根据权利要求5所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述角度架(3)包括主轴(31)、三角架(32)和立板(33)，所述主轴(31)安装在转轴槽(124)中，且主轴(31)与放置盘(123)转动连接，所述三角架(32)安装在主轴(31)的中部，且三角架(32)与主轴(31)垂直固定连接，所述立板(33)设置在三角架(32)的头部，且立板(33)与三角架(32)一体成型。

7.根据权利要求6所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述主轴(31)的中部对称设置有环形挡板(311)，所述环形挡板(311)与主轴(31)垂直固定连接，所述主轴(31)的两端还对称设置有涡卷弹簧(312)，所述涡卷弹簧(312)与主轴(31)固定连接，且涡卷弹簧(312)的头部设置有与定位柱(125)相配合的定位套(313)，所述三角架(32)的中部还安装有弧形板(321)，所述弧形板(321)与三角架(32)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述中框架(111)的上端还固定安装有托盖板(13)，所述托盖板(13)包括圆顶盖(131)和底环套(132)，所述底环套(132)同轴心设置在圆顶盖(131)的下端面，且底环套(132)与圆顶盖(131)固定连接，所述底环套(132)的外侧面上设置有与内螺纹(114)相配合的外螺纹(133)，所述圆顶盖(131)上端面的中心处垂直设置有稳定台(134)，且稳定台(134)与圆顶盖(131)垂直固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述角度架(3)包括弯折架(301)和外接板(302)，所述外接板(302)安装在弯折架(301)的头部，且外接板(302)与弯折架(301)固定连接，所述弯折架(301)的中部设置有与稳定台(134)转动配合的中轴杆(303)，且弯折架(301)与中轴杆(303)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种外骨骼机器人的减震装置，其特征在于，所述弯折架(301)的内侧面上对称设置安装有辅助轴(304)，所述辅助轴(304)与弯折架(301)垂直固定连接，所述辅助轴(304)下端安装有缓冲液压缸(305)，所述缓冲液压缸(305)的下端与圆顶盖(131)转动连接，且缓冲液压缸(305)的头部与辅助轴(304)转动连接。