1.一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，包括依次相邻设置的循环上板升降机(1)、预热工位点(2)、拉尾工位点(3)、取瓶工位点(4)以及循环回板升降机(5)；所述多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线还包括依次贯穿所述预热工位点(2)和取瓶工位点(4)的上层传送机构(6)和下层传送机构(7)，所述上层传送机构(6)用于传输安装有玻璃瓶胆的工装板，所述下层传送机构(7)用于传送下一批待拉尾的玻璃瓶胆。

2.根据权利要求1所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述循环上板升降机(1)或循环回板升降机(5)由机架(10)、沿所述机架(10)两导向硬轴(11)上下滑动的升降平台(12)、设置在所述升降平台(12)上的输送皮带机(13)、安装在所述机架(10)上的气缸(14)，以及设置在所述气缸(14)升降杆顶部的气缸顶升链轮链条牵拉组件(15)组成；

所述升降平台(12)通过两滑块(16)与两所述导向硬轴(11)滑动配合；

所述输送皮带机(13)由输送框架(130)、设置在所述输送框架(130)两端方形轴承(131)上的两传动轴(132)、分别设置在两传动轴(132)上的两组皮带轮、闭合缠绕在两组皮带轮上的两闭合输送皮带(133)和固定在所述输送框架(130)上的输送电机(134)，所述输送电机(134)的输出轴与其中一个所述传动轴同轴设置；

所述气缸顶升链轮链条牵拉组件(15)包括连接于所述述气缸(14)升降杆顶部的横向支撑轴(150)、设置在所述横向支撑轴(150)两端轴承上的两传动链轮(151)，一端固定与所述气缸(14)底部连接板或机架(10)上，另一端连接于所述升降平台(12)上的两牵拉链条(152)，两所述牵拉链条(152)绕过两所述传动链轮(151)，且与两所述传动链轮(151)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述预热工位点(2)或取瓶工位点(4)是由支架(20)和可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板(21)组成，所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板(21)由所述上层传送机构(6)输送；

在所述预热工位点(2)与取瓶工位点(4)之间的固定支架上安装有触摸屏，所述触摸屏的电控线连接于控制器控制端，所述控制器输出端还分别连接有流量传感器、压力传感器和蜂鸣报警器，用于检测操作间的天然气流量、压力和设备故障报警提示信息。

所述可调节式玻璃瓶胆拉尾工装板(21)包括拉尾工装板基本框架(211)，在所述拉尾工装板基本框架(211)上设有竖直导向部件(212)，所述竖直导向部件(212)上设有能驱动拉尾工装板滑动支架(213)上下移动的滑动元件(214)，所述拉尾工装板滑动支架(213)上等间距设置若干个瓶口固定组件(215)，每个所述瓶口固定组件(215)相对应一侧的所述拉尾工装板基本框架(211)上设有拉尾工装板瓶尾固定架(216)；

所述竖直导向部件(212)由连接在所述拉尾工装板基本框架(211)上的至少两个导向轴(2120)，位于两所述导向轴(2120)之间的丝杠(2121)，以及连接在所述拉尾工装板基本框架(211)上，且分别位于所述导向轴(2120)与所述丝杠(2121)之间的两支撑柱(2122)组成；

所述滑动元件(214)包括分别滑动配合在两所述导向轴(2120)上的两组滑块一(2140)和螺纹连接于所述丝杠(2121)上的升降滑块(2141)；两组所述滑块一(2140)、所述升降滑块(2141)与所述拉尾工装板滑动支架(213)沿所述导向轴(2120)和/或所述丝杠(2121)做同步上下移动；

所述瓶口固定组件(215)是由固定轴(2150)，设置在所述固定轴(2150)上的压簧(2151)，套接在所述固定轴(2150)上，位于所述压簧(2151)一侧的限位圆盘(2152)以及插接在所述固定轴(2150)上，位于所述限位圆盘(2152)外侧的锁紧套(2153)构成，所述限位圆盘(2152)位于所述压簧(2151)和所述锁紧套(2153)之间的所述固定轴(2150)上，所述限位圆盘(2152)为橡胶材质制成；

所述拉尾工装板瓶尾固定架(216)由钣金激光切割成V字型支架，与支撑板件(217)连接固定在所述拉尾工装板基本框架上(211)；

所述拉尾工装板基本框架(211)由两个在同一水平面上，平行设置的两横向铝型材和等间距跨接在两所述横向铝型材之间的若干个纵向铝型材；

所述固定轴(2150)上的压簧(2151)为锥簧；

所述预热工位点(2)通过安装在所述上层传送机构(6)输入端处的所述支架(20)上的位置光电开关进行定位。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述拉尾工位点(3)包括设有调节脚的支撑架(31)，在所述支撑架(31)上设有水平操作台(32)和若干组导轨(33)，自所述水平操作台(32)的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构(34)和若干组火头摇摆升降机构(35)，若干组所述导轨(33)上各设置一组夹爪二元运动机构(36)。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头摇摆机构(34)包括火头摇摆框架(340)、设置在所述火头摇摆框架(340)上的火头主动机构(341)、由所述火头主动机构(341)驱动的火头摇摆传动机构(342)和连接在所述火头摇摆传动机构(342)的摆动部件(3420)上的喷火管(343)。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头主动机构(341)包括设置在所述火头摇摆框架(340)上的电机(3410)，与所述电机(3410)输出轴同轴的偏向轮(3411)，一端铰接于所述偏向轮(3411)上连接柱的牵拉部件(3412)，铰接于所述牵拉部件(3412)另一端部、且做往复直线运动的齿条(3413)，固定在所述水平操作台(32)上的齿条导向架(3414)，以及位于所述齿条导向架(3414)下方、由所述齿条(3413)啮合驱动的齿轮(3415)；

所述齿条导向架(3414)由设置在所述水平操作台(32)上的四个支撑柱(34140)，设置在四个所述支撑柱(34140)上的支撑台(34141)，设置在所述支撑台(34141)四角处的固定套(34142)，设置在每两个所述固定套(34142)之间的两导向轨(34143)，沿两所述导向轨(34143)滑动设置两组滑块二(34144)，固定设置在两组所述滑块二(34144)顶面的压板(34145)，以及跨接在所述压板(34145)与所述支撑台(34141)之间的连接件，两所述滑块二(34144)与所述压板(34145)构成容纳所述齿条(3413)往复移动的导轨。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述火头摇摆传动机构(342)包括设有所述齿轮(3415)的主传动轴(3421)，等间距设置在所述火头摇摆框架(340)上，且与所述主传动轴(3421)平行的若干个从动传动轴(3422)，设置在若干个所述从动传动轴(3422)一端的联动轴(3423)，固定所述主传动轴(3421)、所述从动传动轴(3422)或者所述联动轴(3423)的若干轴承座(3424)，设置在所述主传动轴(3421)、所述从动传动轴(3422)和所述联动轴(3423)上的锥齿轮组件(3424)，设置在所述主传动轴(3421)和所述从动传动轴(3422)驱动端部的所述摆动部件(3420)。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，每组所述火头摇摆升降机构(35)包括安装在所述水平操作台(32)上的升降导向轴承(350)上的传动轴(3500)，设置在所述传动轴(3500)上的驱动齿轮(351)，与所述驱动齿轮(351)相互啮合、且能上下移动的导向齿条(352)，固定在所述水平操作台(32)上的固定支架(353)，设置在所述固定支架(353)上、与所述导向齿条(352)齿槽相对的一侧面相贴合的限位轮(354)，连接于所述导向齿条(352)顶部的升降平台(355)，设置在所述升降平台(355)下方的四个升降柱(356)，设置在所述升降平台(355)与所述水平操作台(32)之间的浮动接头(359)，位于所述水平操作台(32)下方的升降气缸(357)，所述升降气缸(357)动力升降杆贯穿所述水平操作台(32)与所述浮动接头(359)连接，四个所述升降柱(356)贯穿所述水平操作台(32)的四角处的导向套(320)，四个所述升降柱(356)的底部连接有矩形限位框(358)，所述矩形限位框(358)用于限制所述升降柱(356)相对所述导向套(320)底部的位置；

所述导向齿条(352)下段贯穿所述升降平台(355)的导向孔内，且所述导向齿条(352) 的长度大于四个所述升降柱(356)的长度；

相邻所述火头摇摆升降机构(35)的所述传动轴(3500)同轴设置。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，每组所述夹爪二元运动机构(36)包括与至少两组所述导轨(33)滑动配合的两组导向滑块(360)，连接在所述导向滑块(360)顶面的移动平台(361)，设置在所述移动平台(361)底面的两气动直线轴承导轨部件(362)、两竖直升降气缸(363)和升降导向柱(364)，所述气动直线轴承导轨部件(362)的导向杆、两竖直升降气缸(363)浮动接头和升降导向柱(364)贯穿所述移动平台(361)与托板(365)连接；

所述夹爪二元运动机构(36)还包括设置在所述火头摇摆框架(340)一侧，用于推动所述移动平台(361)沿所述导轨(33)滑动的水平推动气缸(366)和设置在所述气动直线轴承导轨部件(362)上的拉管机械手(367)，在所述拉管机械手(367)一侧还设有尾管支架(368)；

所述气动直线轴承导轨部件(362)由设置在所述移动平台(361)上的气动直线导轨，设置在所述气动直线导轨下方的导轨支架组成，所述导轨支架上方连接所述尾管支架(368)；

所述拉管机械手(367)为气动机械钳手；

所述摆动部件(3420)包括固定连接于所述主传动轴(3421)和所述从动传动轴(3422)驱动端部的连接头，设置在所述连接头上的摆动元件，两所述喷火管(343)分别安装在所述摆动元件的两端；

所述喷火管(343)呈L形状，每一个所述摆动元件上的两个所述喷火管(343)的喷头相对设置。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾流水线，其特征在于，所述上层传送机构(6)或下层传送机构(7)由传送框架、设置在所述传送框架两端的轴承上的两转动轴、分别设置在两转动轴上的两组同步带轮、闭合缠绕在两组同步带轮上的两闭合同步带和固定在所述传送框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个所述转动轴同轴设置。