1.一种多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，包括设有调节脚的机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上设有水平操作台(2)和若干组导轨(3)，自所述水平操作台(2)的上方、自上而下依次设有若干组火头摇摆机构(4)和若干组火头摇摆升降机构(5)，若干组所述导轨(3)上各设置一组夹爪二元运动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述火头摇摆机构(4)包括火头摇摆框架(40)、设置在所述火头摇摆框架(40)上的火头主动机构(41)、由所述火头主动机构(41)驱动的火头摇摆传动机构(42)和连接在所述火头摇摆传动机构(42)的摆动部件(420)上的喷火管(43)。

3.根据权利要求1或2所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述火头主动机构(41)包括设置在所述火头摇摆框架(40)上的电机(410)，与所述电机(410)输出轴同轴的偏向轮(411)，一端铰接于所述偏向轮(411)上连接柱的牵拉部件(412)，铰接于所述牵拉部件(412)另一端部、且做往复直线运动的齿条(413)，固定在所述水平操作台(2)上的齿条导向架(414)，以及位于所述齿条导向架(414)下方、由所述齿条(413)啮合驱动的齿轮(415)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述齿条导向架(414)由设置在所述水平操作台(2)上的四个支撑柱(4140)，设置在四个所述支撑柱(4140)上的支撑台(4141)，设置在所述支撑台(4141)四角处的固定套(4142)，设置在每两个所述固定套(4142)之间的两导向轨(4143)，沿两所述导向轨(4143)滑动设置两组滑块(4144)，固定设置在两组所述滑块(4144)顶面的压板(4145)，以及跨接在所述压板(4145)与所述支撑台(4141)之间的连接件，两所述滑块(4144)与所述压板(4145)构成容纳所述齿条(413)往复移动的导轨。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述火头摇摆传动机构(42)包括设有所述齿轮(415)的主传动轴(421)，等间距设置在所述火头摇摆框架(40)上，且与所述主传动轴(421)平行的若干个从动传动轴(422)，设置在若干个所述从动传动轴(422)一端的联动轴(423)，固定所述主传动轴(421)、所述从动传动轴(422)或者所述联动轴(423)的若干轴承座(424)，设置在所述主传动轴(421)、所述从动传动轴(422)和所述联动轴(423)上的锥齿轮组件(424)，设置在所述主传动轴(421)和所述从动传动轴(422)驱动端部的所述摆动部件(420)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，每组所述火头摇摆升降机构(5)包括安装在所述水平操作台(2)上的升降导向轴承(50)上的传动轴(500)，设置在所述传动轴(500)上的驱动齿轮(51)，与所述驱动齿轮(51)相互啮合、且能上下移动的导向齿条(52)，固定在所述水平操作台(2)上的固定支架(53)，设置在所述固定支架(53)上、与所述导向齿条(52)齿槽相对的一侧面相贴合的限位轮(54)，连接于所述导向齿条(52)顶部的升降平台(55)，设置在所述升降平台(55)下方的四个升降柱(56)，设置在所述升降平台(55)与所述水平操作台(2)之间的浮动接头(59)，位于所述水平操作台(2)下方的升降气缸(57)，所述升降气缸(57)动力升降杆贯穿所述水平操作台(2)与所述浮动接头(59)连接，四个所述升降柱(56)贯穿所述水平操作台(2)的四角处的导向套(20)，四个所述升降柱(56)的底部连接有矩形限位框(58)，所述矩形限位框(58)用于限制所述升降柱(56)相对所述导向套(20)底部的位置；

所述导向齿条(52)下段贯穿所述升降平台(55)的导向孔内，且所述导向齿条(52)的长度大于四个所述升降柱(56)的长度。

相邻所述火头摇摆升降机构(5)的所述传动轴(500)同轴设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，每组所述夹爪二元运动机构(6)包括与至少两组所述导轨(3)滑动配合的两组导轨滑块(60)，连接在所述导向滑块(60)顶面的移动平台(61)，设置在所述移动平台(61)底面的两气动直线轴承导轨部件(62)、两竖直升降气缸(63)和升降导向柱(64)，所述气动直线轴承导轨部件(62)的导向杆、两竖直升降气缸(63)浮动接头和升降导向柱(64)贯穿所述移动平台(61)与托板(65)连接；

所述夹爪二元运动机构(6)还包括设置在所述火头摇摆框架(40)一侧，用于推动所述移动平台(61)沿所述导轨(3)滑动的水平推动气缸(66)和设置在所述气动直线轴承导轨部件(62)上的拉管机械手(67)，在所述拉管机械手(67)一侧还设有尾管支架(68)；

所述气动直线轴承导轨部件(62)由设置在所述移动平台(61)上的气动直线导轨，设置在所述气动直线导轨下方的导轨支架组成，所述导轨支架上方连接所述尾管支架(68)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述拉管机械手(67)为气动机械钳手。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述摆动部件(420)包括固定连接于所述主传动轴(421)和所述从动传动轴(422)驱动端部的连接头，设置在所述连接头上的摆动元件，两所述喷火管(43)分别安装在所述摆动元件的两端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多工位玻璃瓶胆自动拉尾机，其特征在于，所述喷火管(43)呈L形状，每一个所述摆动元件上的两个所述喷火管(43)的喷头相对设置。