1.一种交通事故预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息包括移动速度，所述获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息之后，还包括：判断所述移动速度是否大于或者等于速度阈值；

若是，则执行所述获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息包括移动方向，所述第二交通信息包括障碍物位置，所述基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，包括：基于所述移动方向预判所述第一对象是否经过所述障碍物位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通信息包括第一移动速度和第一位置，所述第二交通信息包括第二移动速度和第二位置，所述基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故，包括：计算所述第一位置与目的地之间的第一距离，基于所述第一移动速度以及所述第一距离计算所述第一对象到达所述目的地的第一时间；

计算所述第二位置与所述目的地之间的第二距离，基于所述第二移动速度以及所述第二距离计算所述第二对象到达所述目的地的第二时间；

基于所述第一时间以及所述第二时间预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息，包括：若所述第一时间等于第二时间，生成包含所述第一交通信息以及所述第二交通信息的视频；

在所述第一智能灯杆上展示所述视频，并将所述视频发送至所述第二智能灯杆进行展示。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息，包括：若所述第一时间等于第二时间，生成包含所述第一交通信息以及所述第二交通信息的视频；

将所述视频分别发送至所述第一对象和所述第二对象，并采用音频方式向所述第一对象和所述第二对象发送报警提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息之后，还包括：

将所述第一交通信息和所述第二交通信息发送至指挥中心进行备案。

8.一种交通事故预警装置，其特征在于，所述装置包括：第一信息获取模块，用于获取第一智能灯杆采集的第一对象的第一交通信息；

第二信息获取模块，用于获取第二智能灯杆所采集的第二对象的第二交通信息，所述第一智能灯杆与所述第二智能灯杆之间的距离在预设距离范围内，所述第二智能灯杆包括至少一个；

事故预判模块，用于基于所述第一交通信息以及所述第二交通信息，预判所述第一对象与所述第二对象是否会发生交通事故；

预警信息输出模块，用于在确定会发生交通事故时，分别向所述第一对象和所述第二对象输出预警信息。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种智能灯杆，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。