1.一种阻尼拉杆，其特征在于，包括缸筒组件、第一活塞组件、第二活塞组件、第一衬套以及第二衬套，所述缸筒组件包括第一缸筒以及第二缸筒，所述第二缸筒的一端连接于所述第一缸筒内，所述第一活塞组件与所述第一缸筒的内壁滑动连接，所述第二活塞组件与所述第二缸筒的内壁滑动连接，所述第一衬套连接于所述第一活塞组件远离所述第一缸筒的一端，所述第二衬套连接于所述第二活塞组件远离所述第二缸筒的一端，所述第一衬套与所述第二衬套相对设置。

2.如权利要求1所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一活塞组件包括第一活塞杆、第一活塞头以及第一活塞环，所述第一衬套以及所述第一活塞头分别连接于所述第一活塞杆的两端，所述第一活塞环套设于所述第一活塞头的外周，所述第一活塞头通过所述第一活塞环滑动连接于所述第一缸筒内；所述第二活塞组件包括第二衬套、第二活塞杆、第二活塞头以及第二活塞环，所述第二衬套以及所述第二活塞头分别连接于所述第二活塞杆的两端，所述第二活塞环套设于所述第二活塞头的外周，所述第二活塞头通过所述第二活塞环滑动连接于所述第二缸筒内。

3.如权利要求2所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述缸筒组件还包括第一端盖、第二端盖、密封盖，

所述第一端盖与所述密封盖分别连接于所述第一缸筒的两端，所述第一端盖上开有与所述第一活塞杆相适配的第一通孔，所述密封盖上开有与所述第二缸筒相适配的第二通孔；

所述第二端盖上开有与所述第二活塞杆相适配的第三通孔。

4.如权利要求1所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一活塞组件的外径大于所述第二活塞组件的外径。

5.如权利要求2所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一活塞头的端面上与所述第二活塞头的端面上均设置有阻尼孔。

6.如权利要求1所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一衬套与所述第二衬套均由外套管、减震橡胶圈和内套管三者硫化为一体。

7.如权利要求6所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，各外套管与相对应的各活塞杆固定连接，各外套管的中轴线与相对应的各活塞杆的中轴线垂直。

8.如权利要求1所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述缸筒组件还包括若干弧形弹簧，所述第二缸筒与所述第一缸筒连接的部分朝向所述第二活塞杆的方向均布有若干第二凸起，所述第一缸筒与所述第二缸筒连接的部分均布有与所述第二凸起相适配的若干第一凸起，所述弧形弹簧连接于所述第一凸起与所述第二凸起之间。

9.如权利要求1所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一缸筒与所述第二缸筒连通。

10.如权利要求9所述的一种阻尼拉杆，其特征在于，所述第一缸筒与所述第二缸筒内均填充有阻尼介质。