1.一种推杆阻尼缓降器主要由缓降器壳体（1）、推杆A（2）、推杆B（3）、圆柱体（4）、旋转轮（5）、端盖（6）、缓降绳（7）和螺栓（8）构成，其特征在于，缓降绳（7）缠绕在旋转轮（5）的转轴上，缓降绳（7）的一端连接须缓降的人或者物体，旋转轮（5）的转轮上径向设置两个相互垂直的通孔，分别安装推杆A（2）和推杆B（3），旋转轮（5）安装在缓降器壳体（1）内，缓降器壳体（1）内设置一个奇数个齿的圆弧形内齿圈（9），该圆弧形内齿圈（9）采用与缓降器壳体（1）不同的非金属耐磨、耐冲击的材料，推杆A（2）和推杆B（3）的两端分别设置U型凹槽，每个U型凹槽设置一个圆柱体（4）。

2.如权利要求1所述推杆阻尼缓降器其特征在于：推杆A（2）设置有通孔，推杆B（3）可在通孔内滑动。

3.如权利要求1所述推杆阻尼缓降器其特征在于：推杆A（2）、推杆B（3）的两端U型凹槽底部圆弧的圆心距与一个圆柱体（4）的直径之和大于圆弧形内齿圈（9）的齿顶圆直径，小于齿顶圆直径和齿根圆直径的平均值。

4.如权利要求1所述推杆阻尼缓降器其特征在于：圆柱体（4）可在推杆（2）和推杆B（3）的U型凹槽内转动。