1.一种高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，包括：

板材堆放台，用于存放板材；

板材运输升降台，用于提升板材；

智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材自动安装至幕墙；

智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；

剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；

履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业；

所述智慧安装机器人的两端分别为用于抓取板材的第一柔性吸盘以及用于调整所述第一柔性吸盘位置的第一关节；所述第一关节与所述第一柔性吸盘之间设有第二关节，所述第二关节与第一关节及所述第一柔性吸盘之间设有摇臂；所述第一柔性吸盘上设有第三关节，所述第二关节上设有双目摄像头及激光雷达；

所述智能送料机器人的两端分别为用于抓取板材的第二柔性吸盘以及用于调节所述第二柔性吸盘位置的第四关节，所述第四关节与所述第二柔性吸盘之间设有第五关节，所述第五关节与第四关节及所述第二柔性吸盘之间设有摇臂；所述第二柔性吸盘上设有第六关节，所述第五关节上设有双目摄像头；所述第一柔性吸盘与所述第二柔性吸盘在移动过程中根据自感知感知外界干扰力对板材与吸盘间摩擦力的影响，从而改变吸附力及吸附关节处的角度；所述第一柔性吸盘与所述第二柔性吸盘采用基于自感知负压磁控复合型吸附材料制作，通过改变内部微观铁磁颗粒数目及排列形式，使用卷积神经网络，设计具备最优状态自感知与摩擦自适应能力的柔性吸盘材料。

2.如权利要求1中所述的高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，所述智能送料机器人利用机器视觉技术获取板材堆放位置，根据不同板材的形状大小、表面形貌和色彩等特征实现分类识别，从而根据不同板材使用不同吸附力将其移动至板材运输升降台。

3.如权利要求1中所述的高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，智慧安装机器人通过无线通信模块与智能送料机器人实现同步信息传输，吸附板材运输升降台上的板材，利用激光雷达辅助双目摄像头实现安装龙骨位置精准测距及定位，从而发送信号给其底部的控制器，智慧安装机器人开始安装板材; 所述智慧安装机器人在板材安装过程自动接触碰撞调控，在安装板材至相应龙骨处，由机器视觉或安装角度误差造成的碰撞，通过自调控实现角度偏差修正；所述智慧安装机器人能自适应复杂场景作业，采用引入注意力机制的深度卷积神经网络与深度确定性策略梯度强化学习结合的方法；其中利用图像深度信息和卷积神经网络实现智慧安装机器人预测最佳抓取位姿以及板材安装位置，运用深度确定性策略梯度强化学习算法实现机械臂自主执行抓取及自适应复杂场景操作；通过摄像头对外界进行感知，当安装环境出现不确定因素时，能根据事先训练好的模型及参数迅速调整智慧安装机器人的运动姿态；结合安全预警机制，通过深度强化学习进行系统的协同控制。

4.如权利要求1中所述的高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，所述智慧安装机器人设置在剪叉式承重升降台顶部，作业时智慧安装机器人通过无线模块与剪叉式承重升降台进行高度信息传输，从而协同到达相应作业高度。

5.如权利要求1中所述的高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，所述履带上通过回转支承设有承重平台；所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台、控制室均安装在承重平台上。

6.如权利要求1中所述的高空幕墙自动安装型智能机器人，其特征在于，所述板材运输升降台通过与智能安装机器人的无线模块进行高度信息传输，使运输升降台到达作业高度；所述板材运输升降台包括支撑柱，所述支撑柱顶部设有定滑轮，跨越该定滑轮设有牵引绳，所述牵引绳的一端为升降电机，另一端为升降平台；所述升降平台底部设有力传感器。