1.一种无人机降落控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，无人机接收到控制终端的降落指令飞行至预设主降落上空区域；

S2，启动无人机1的第一定位感应器，将检测感应位置信息至控制终端；

S3，控制终端判断位置信息是否出现异常信号，确定所需降落平台；

S4，确认降落平台后，控制终端调整无人机的位置并且发送下降指令至无人机；

S5，降落平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在所述S3中，所述降落平台包括主降落平台和备降平台；

所述主降落平台上设有至少三个与所述第一定位感应器相匹配的主定位感应器，并且所述主定位感应器不均处于同一直线上；

和/或所述备降平台上设有至少三个与所述第一定位感应器相匹配的备用定位感应器，并且所述备用定位感应器不均处于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，所述主定位感应器选用主红外线发射器；和/或所述第一定位感应器选用红外线接收器；和/或所述备用定位感应器选用备用红外线发射器。

4.根据权利要求3所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在所述S3中，所述异常信号为所述第一定位感应器接收不到多个所述主定位感应器中的一个或者多个发射信号；

和/或所述异常信号为所述第一定位感应器与所述主定位感应器之间形成的纵向信号面与所述无人机的竖直降落面不重合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在S31中，当所述控制终端判断没有出现所述异常信号时，确定选用主降落平台作为无人机的降落平台，并且所述控制终端控制所述无人机飞至所述主红外线发射器与所述第一定位感应器之间预设的主降落区域。

6.根据权利要求4所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，当所述控制终端判断出现异常信号时，改变降落指令使得无人机飞至备降平台的备降上空区域；再由所述控制终端控制所述无人机飞至所述备用定位感应器与所述第一定位感应器之间预设的备降区域。

7.根据权利要求5所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在S41中，确定主降落平台为无人机的降落平台时，所述第一定位感应器的位置信息作为第一信号点P1，所述第一信号点P1与所述降落平台的停机区域形成三维坐标信息，即P(xp1，yp1，zp1)；

根据所述第一信号点P1的zp1值的大小判断出所述无人机的所述第一信号点P1在所述竖直区域的位置，进而得到所述无人机的水平位置的倾斜度；同时调整无人机的下降时横向状态至与所述主降落平台的停机区域平行。

8.根据权利要求6所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在S42中，确定备降平台为无人机的降落平台时，所述第一定位感应器的位置信息作为第二信号点P2，所述第二信号点P2与所述降落平台的停机区域形成三维坐标信息，即P(xp2，yp2，zp2)；

根据所述第二信号点P2的zp2值的大小判断出所述无人机1的所述第二信号点P2在所述竖直区域的位置，进而得到所述无人机的水平位置的倾斜度；同时调整无人机的下降时横向状态至与所述备降平台的停机区域平行。

9.根据权利要求7所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在S51中，所述主降落平台上设有第一压力传感器，通过第一压力传感器感应监测到无人机的完全降落时的压力值，确认降落完成。

10.根据权利要求8所述的一种无人机降落控制方法，其特征在于，在S52中所述备降平台上设有第二压力传感器，通过第二压力传感器感应监测到无人机的完全降落时的压力值，确认降落完成。