1.一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；

S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；

S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；

S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；

S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；

S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；

S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，在所述S1中，所述主定位感应器组选用第一红外线发射器，所述第一红外线发射器选用至少三个且不均处于同一直线分布；

和/或无人机上设有与主定位感应器组相配合的红外线接收器。

3.根据权利要求2所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，在所述S3中，所述第一异常信号为所述红外线接收器接收不到多个所述第一红外线发射器中的一个或者多个发射信号；

或者所述第一异常信号为所述红外线接收器与所述第一红外线发射器之间形成的纵向信号面与所述无人机的竖直降落面不重合。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，在所述S5中，所述备降定位感应器组选用备降红外线发射器组。

5.根据权利要求4所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，所述备降红外线发射器组包括至少三个第三红外线发射器，所述第三红外线发射器呈不均在同一直线上排布，并且所述第三红外线发射器垂直固定在所述备降平台的降落区域上。

6.根据权利要求4所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，备降红外线发射器组包括四个第三红外线发射器，所述第三红外线发射器之间形成矩形排布，所述第三红外线发射器分布在所述矩形的四个端点处并且向内倾斜固定在所述降落平台的降落区域上；所述红外线发射器还包括第四红外线发射器，所述第四红外线发射器位于所述矩形对角形成的两个感应安装轴线的交点处，并且所述第四红外线发射器的发射线与所述第三红外线发射器的发射线汇聚为一点。

7.根据权利要求1所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，在所述S6中，每个所述第三红外线发射器所对应的所述红外线接收器作为信号点P，所述信号点与所述备降平台的降落区域形成三维坐标信息，即P(xp，yp，zp)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，在所述S6中，根据各个所述信号点P的zp的值的大小判断出所述无人机的各个所述信号点P在所述竖直区域的位置，进而得到所述无人机的水平位置的倾斜度；同时控制终端根据倾斜度调整无人机的降落状态。

9.根据权利要求1所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，所述S7中，所述备降平台上设有压力传感器，通过压力传感器感应监测到无人机的完全降落时的压力值，确认降落完成。

10.根据权利要求1所述的一种无人机备用降落控制方法，其特征在于，所述第二上空区域的高度H2为20‑40m。