1.一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座(5)、侧承载柱件(1)、上固定横架(2)、吊臂装置(3)以及起吊组件(4)，其中，所述上固定横架(2)的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件(1)，所述侧承载柱件(1)的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座(5)，并通过所述安装支座(5)撑架在地面上，其特征在于：所述上固定横架(2)上设有用于滑动安装所述吊臂装置(3)的滑动轨槽；

所述吊臂装置(3)的下端设有起吊组件(4)，所述吊臂装置(3)通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件(4)进行吊装工作；

所述吊臂装置(3)包括驱动导座(301)、主支撑臂柱(304)、副支撑臂柱(305)、旋调臂件(306)以及联动组件(6)，其中，所述上固定横架(2)内通过轴承件可相对转动的嵌入设置有传动螺杆(302)，所述驱动导座(301)通过螺纹啮合作用与所述传动螺杆(302)连接传动，所述上固定横架(2)上位于所述传动螺杆(302)的末端安装有旋转电机(303)，所述旋转电机(303)的输出端与所述传动螺杆(302)连接固定，并驱动所述传动螺杆(302)作圆周旋转运动；

所述驱动导座(301)的下端面竖直固定有主支撑臂柱(304)，所述主支撑臂柱(304)为吊装工作提供竖直承拉作用力；所述主支撑臂柱(304)的下端面铰设有副支撑臂柱(305)，所述副支撑臂柱(305)通过外设驱动轴与所述主支撑臂柱(304)相连接且可相对转动；

所述副支撑臂柱(305)的一端铰接有旋调臂件(306)，所述旋调臂件(306)的柱臂上安装有液压伸缩缸件，所述液压伸缩缸件的一端与所述副支撑臂柱(305)相连接，并通过所述液压伸缩缸件的伸缩作用驱动所述旋调臂件(306)绕所述副支撑臂柱(305)的一端进行局部偏转；

所述主支撑臂柱(304)与旋调臂件(306)之间还安装有联动组件(6)，所述联动组件(6)在所述主支撑臂柱(304)与旋调臂件(306)之间产生偏转时对其辅助联动；

所述联动组件(6)包括外固定导架(601)、联动支杆(603)、安装导杆(602)以及内置弹簧(604)，其中，所述主支撑臂柱(304)的柱臂侧面铰设有外固定导架(601)，所述外固定导架(601)内可相对滑动的设置有安装导杆(602)，所述旋调臂件(306)上铰接有联动支杆(603)，所述联动支杆(603)的一端与所述安装导杆(602)转动连接，使得当所述旋调臂件(306)进行旋调时，所述主支撑臂柱(304)通过所述安装导杆(602)的滑动伸缩对其辅助稳固；

所述外固定导架(601)内还设置有内置弹簧(604)，所述内置弹簧(604)通过其弹力作用将安装导杆(602)反向弹出所述外固定导架(601)；

所述起吊组件(4)包括固定框件(401)、吊钩装置(8)、侧夹座(402)、卷设导轮(403)以及稳固加护组件(7)，其中，所述固定框件(401)的一端可相对转动的与吊臂装置(3)连接，所述固定框件(401)的两侧对称铰接有侧夹座(402)，所述侧夹座(402)上安装有夹线轮件；

所述固定框件(401)的上端可相对转动的设置有卷设导轮(403)，所述卷设导轮(403)上设有联接线，所述联接线的一端与夹线轮件相连接，使得当所述卷设导轮(403)进行线缆收放时，所述侧夹座(402)进行对应张合；

所述固定框件(401)的正下方安装有吊钩装置(8)，所述吊钩装置(8)进行竖向起吊工作；

所述侧夹座(402)的下端均安装有稳固加护组件(7)，所述稳固加护组件(7)对吊钩装置(8)上的起吊物件进行左右稳定夹固；

所述稳固加护组件(7)包括安装套件(701)、调节件(703)、夹护件(704)以及伸缩传杆(702)，其中，所述侧夹座(402)上竖直设置有安装套件(701)，所述安装套件(701)内可相对转动的上下排列有多个伸缩传杆(702)，各所述伸缩传杆(702)的一端与所述调节件(703)相铰接，所述伸缩传杆(702)通过其内部弹压伸缩作用将调节件(703)倾斜对上支撑；

所述调节件(703)的下端面安装有夹护件(704)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述固定框件(401)上安装有弧形导架(404)，所述弧形导架(404)内可相对滑动的设置有连接支件(405)，所述连接支件(405)的一端与所述侧夹座(402)相铰接，且所述弧形导架(404)内排设有连接弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述固定框件(401)的内部中侧竖直固定有容纳套件(9)，所述容纳套件(9)内可相对转动的设置有驱动线轮(901)，所述驱动线轮(901)上绞设有钢线绳段，所述钢线绳段的一端与所述吊钩装置(8)相连接固定；

所述容纳套件(9)内左右两侧对称设置有辅助线轮(902)，所述辅助线轮(902)上的卷设线缆通过内置导轮与所述吊钩装置(8)两侧相连接，使得当所述吊钩装置(8)进行竖向起吊时，所述辅助线轮(902)对其提供侧向牵引力，使得所述吊钩装置(8)稳定上升下降。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述容纳套件(9)内同轴固定有限位套件(903)，所述吊钩装置(8)上端还安装有载入件，所述载入件与所述限位套件(903)相适配衔接。