1.多支联动稳定性起重机，其特征在于：包括水平设置的矩形框架，在所述矩形框架两侧沿其长度方向分别固定设置有输送轨道，在两所述输送轨道上安装有起重单元，所述起重单元的下端穿过所述矩形框架的内框空间并伸至其下方，在所述矩形框架下方内侧和外侧分别对称且间隔设置有顶升支撑组件，两所述顶升支撑组件的顶部均铰接在所述矩形框架底部对应的定位耳座上，在各所述顶升支撑组件的两侧底部分别连接有行走单元，各所述行走单元的底部均支撑在车间地面上；所述顶升支撑组件包括两竖直设置的升降缸，两所述升降缸的活塞杆顶部活动铰接在对应的所述定位耳座上，两所述升降缸的缸筒的底部分别活动铰接在对应下方的所述行走单元的顶部，两所述升降缸之间设置有多支点侧撑组件，所述多支点侧撑组件的四个支点分别活动铰接在对应的所述升降缸的缸筒外侧壁处的钢轴上；

所述多支点侧撑组件包括倾斜设置的内调节缸，在内调节缸的外侧设有倾斜设置的外调节缸，内调节缸的两端分别活动铰接在对应位置处的升降缸的缸筒外侧壁处固定设置的钢轴上，外调节缸的两端分别活动铰接在对应位置处的升降缸的缸筒外侧壁处固定设置的钢轴上，内调节缸与所述外调节缸为交叉设置；

位于多支点侧撑组件下方的两行走单元之间设置有安全锁位单元；所述安全锁位单元用于控制两所述行走单元之间的间隔距离；

所述安全锁位单元包括竖直设置的抵接立柱，在抵接立柱的顶部固定安装有扭力电机，在扭力电机输出轴上固定连接有卷绕传动轴，在卷绕传动轴的外侧壁上间隔固定套接有两个收放绳筒，在各收放绳筒的绕绳槽内分别缠绕有收放钢丝绳；其中一个收放绳筒上缠绕的收放钢丝绳末端由其下方绕过并通过连绳器与对应侧的回转支承固连，另一个收放绳筒上缠绕的收放钢丝绳末端由其上方绕过并通过连绳器与对应侧的回转支承固连；当扭力电机转动时带动两个收放钢丝绳的端部同步放绳或者同步收绳；

安全锁位单元工作时通过控制扭力电机的配合转动，使其对缠绕在两个收放绳筒上的收放钢丝绳的收绳或者放绳，并根据扭力电机受到的阻力来保持收放钢丝绳处于张紧状态，保持对两侧的回转支承的拉结固定，在正常工作状态下起到下部安全锁定的作用，并防止两侧的升降缸的底部出现过度向外倾斜；配合多支点侧撑组件的侧向锁止作用起到二级锁止的目的，保证相对设置的两个升降缸之间的相对稳定性；

在各内调节缸的缸筒外侧壁上、各外调节缸的缸筒外侧壁上分别活动铰接有作为保险器使用的液压支腿，液压支腿的末端自由设置且在自重作用下始终处于竖直状态；当各升降缸处于竖直状态时，对应位置处的各液压支腿的底部均悬空设置；当各所述升降缸处于倾斜状态时，对应位置处的各液压支腿的底部均抵接在车间地面上。

2.根据权利要求1所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：所述起重单元包括两分别设置在对应的输送轨道正上方的支撑轮架，在各所述支撑轮架内部的前后两侧分别活动安装有轨道轮，各所述轨道轮分别活动卡接在对应的所述输送轨道的轨槽内，两所述支撑轮架之间通过连接横梁固连，位于所述连接横梁前侧的两所述轨道轮之间设置有双输出轴式的减速电机，所述减速电机的一端输出轴与对应侧的所述轨道轮固连，所述减速电机的另一端输出轴通过连接轴与对应侧的所述轨道轮固连，所述减速电机通过固定架与对应侧的所述支撑轮架固连，在所述连接横梁的前侧中部固定安装有起重滑轮组，所述起重滑轮组上缠绕有起重钢丝绳，所述起重钢丝绳的下端连接有起重吊钩，所述起重钢丝绳的上游缠绕在所述连接横梁后侧固定设置的钢丝绳筒的外侧壁上，在所述钢丝绳筒的一侧的所述支撑轮架上固定安装有起重电机，所述起重电机的电机轴与所述钢丝绳筒的中心轴固连。

3.根据权利要求2所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：相邻的两所述多支点侧撑组件之间相对设置的所述内调节缸的缸筒之间通过第一连接梁固连，相邻的两所述多支点侧撑组件之间相对设置的所述外调节缸的缸筒之间通过第二连接梁固连。

4.根据权利要求3所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：所述行走单元包括水平设置的回转支承，在所述回转支承的转动体的底部固定安装有底部定位架，在所述底部定位架的前后两端底部分别活动铰接有行走轮部件，所述行走轮部件的底部支撑在车间地面上。

5.根据权利要求4所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：所述行走轮部件包括摆动轮架，所述摆动轮架的顶部分别通过铰轴活动铰接在对应位置处的所述底部定位架的铰孔处，在所述摆动轮架的前侧和后侧对称设置的安装腔内分别活动安装有行走车轮组。

6.根据权利要求5所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：所述安全锁位单元的两侧分别固定安装在对应位置处的所述回转支承的固定部的外侧壁上，在所述安全锁位单元的中心底部固定安装有万向调位轮组，所述万向调位轮组的底部支撑在车间地面上。

7.根据权利要求6所述的多支联动稳定性起重机，其特征在于：所述万向调位轮组包括活动铰接安装在所述安全锁位单元的抵接立柱的底部的万向摆位轮架，在所述万向摆位轮架的前后两侧的安装腔内分别活动安装有辅助车轮组，两所述辅助车轮组上均配置驱动件。