1.一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多驱动电机模块等，其特征在于：所述的偏差耦合是将每个电机的转速进行耦合，通过转速补偿器来减小每台电机之间的转速误差，具体实现步骤如下：步骤1：定义最小转速ωmin的概念，所述的平均转速 和平均转速误差Δωi如下式所示，将被控电机的转速与其他电机的转速进行关联：式中，ωi即第i号电机的转速值；ωmin(1,2,…n‑1)为除被控电机外其余电机中的最小转速值；n为电机个数；

步骤2：以四台永磁同步电机转速同步系统偏差耦合控制结构为例进行进一步分析，进一步的，所述的转速补偿器为基于最小转速的新型同步转速补偿器a，具体表示为：式中，ωmin(2,3,4)是指2号、3号、4号电机转速中的最小值；η1为转速补偿增益；跟随转速是1号电机转速与ωmin(2,3,4)的平均值；

进一步的，所述的速度补偿值ωc1即为第一电机的速度补偿值。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，其特征在于：所述的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速，利用其他各电机转速的最小值与目标电机转速作差，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和即作为目标电机的速度补偿值。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，其特征在于：所述的转速补偿增益η1，其值为η1＝J1(J2+J3+J4)/J2J3J4。