1.一种电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，包括高速挡传动机构、低速挡传动机构、倒挡换挡机构、同轴设置的输入轴(1)和输出轴(3)以及与输入轴(1)平行的副轴(4)，其特征在于：所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(6)，所述输入轴(1)上可转动地套装有内心轮套(8)，所述摩擦离合器(5)通过内片螺旋滚道套(7)套装在输入轴(1)上，所述内片螺旋滚道套(7)与输入轴(1)之间形成螺旋传动副，并能够沿输入轴(1)轴向滑动，所述输入轴(1)能够依次通过内片螺旋滚道套(7)和摩擦离合器(5)将动力传递给内心轮套(8)；

所述低速挡传动机构包括具有所述副轴(4)的副轴传动组件和套装在内心轮套(8)上的超越离合器(9)，所述内片螺旋滚道套(7)能够依次通过副轴传动组件和超越离合器(9)将动力传递给内心轮套(8)；

所述倒挡换挡机构包括均套装在输出轴(3)上的换挡同步器(27)和倒挡从动齿轮(11)以及与副轴(4)同轴转动的倒挡主动齿轮(12)，所述换挡同步器(27)能够在换挡拨叉(17)的作用下与内心轮套(8)或倒挡从动齿轮(11)结合，以将内心轮套(8)或倒挡从动齿轮(11)输出的动力传递给输出轴(3)；

内片螺旋滚道套(7)包括呈圆盘形结构的摩擦片压紧盘(7b)和呈圆筒形结构的输入螺旋滚道筒(7a)，输入螺旋滚道筒(7a)套装在输入轴(1)上，并与输入轴(1)之间形成螺旋传动副，摩擦片压紧盘(7b)固套在输入螺旋滚道筒(7a)上。

2.根据权利要求1所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述换挡同步器(27)包括与倒挡从动齿轮(11)同步转动的倒挡结合套(27a)、与内心轮套(8)同步转动的前进挡结合套(27b)、同步转动地套装在输出轴(3)上的同步器花键毂(27c)以及同步转动地套装在同步器花键毂(27c)上的同步器结合套(27d)，所述同步器花键毂(27c)靠近倒挡结合套(27a)的一侧设置有沿径向向外依次套设的倒挡摩擦内片(27k)、倒挡摩擦外片(27e)和倒挡同步环(27f)，所述同步器花键毂(27c)靠近前进挡结合套(27b)的一侧设置有沿径向向外依次套设的前进挡摩擦内片(27g)、前进挡摩擦外片(27h)和前进挡同步环(27i)，所述同步器花键毂(27c)的外周上设置有若干与同步器结合套(27d)同步滑动的同步器滑块(27j)，所述换挡拨叉(17)能够带动同步器结合套(27d)轴向滑动；

当同步器结合套(27d)朝倒挡结合套(27a)滑动时，同步器滑块(27j)能够驱使倒挡同步环(27f)带动倒挡摩擦外片(27e)将倒挡摩擦内片(27k)压紧在倒挡结合套(27a)上，以使同步器结合套(27d)与倒挡结合套(27a)在同步转动后结合；

当同步器结合套(27d)朝前进挡结合套(27b)滑动时，同步器滑块(27j)能够驱使前进挡同步环(27i)带动前进挡摩擦外片(27h)将前进挡摩擦内片(27g)压紧在前进挡结合套(27b)上，以使同步器结合套(27d)与前进挡结合套(27b)在同步转动后结合。

3.根据权利要求2所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述前进挡摩擦外片(27h)的两侧表面分别与前进挡摩擦内片(27g)和前进挡同步环(27i)斜面配合，所述倒挡摩擦外片(27e)的两侧表面分别与倒挡摩擦内片(27k)和倒挡同步环(27f)斜面配合。

4.根据权利要求3所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述前进挡摩擦外片(27h)和倒挡摩擦外片(27e)均包括一体成型的安装部和斜面配合部，所述安装部为圆环形的片状结构，并套装在同步器花键毂(27c)上，所述斜面配合部为自安装部外缘向外倾斜延伸的圆筒形结构，其直径朝着远离安装部的方向逐渐增大，且斜面配合部的两侧面或分别与对应的前进挡摩擦内片(27g)和前进挡同步环(27i)斜面配合，或分别与对应的倒挡摩擦内片(27k)和倒挡同步环(27f)斜面配合。

5.根据权利要求3所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述同步器花键毂(27c)的两侧端面均凹陷成型有摩擦结构安装腔(27c1)，所述前进挡摩擦外片(27h)、前进挡摩擦内片(27g)、前进挡同步环(27i)、倒挡摩擦外片(27e)、倒挡摩擦内片(27k)和倒挡同步环(27f)均部分位于对应的摩擦结构安装腔(27c1)中。

6.根据权利要求1所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述倒挡主动齿轮(12)包括套装在副轴(4)一端的副轴安装套(12a)以及成型在副轴安装套(12a)上的倒挡主动齿(12b)，所述倒挡主动齿(12b)与倒挡从动齿轮(11)啮合，所述副轴安装套(12a)与副轴(4)同步转动。

7.根据权利要求1所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述摩擦离合器(5)包括可转动地套装在输入轴(1)上的摩擦片支撑件以及若干交替排列在摩擦片支撑件和内片螺旋滚道套(7)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，各外摩擦片(5c)能够沿摩擦片支撑件轴向滑动，各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(7)轴向滑动；

所述弹性元件组(6)能够对内片螺旋滚道套(7)施加预紧力，以压紧各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，所述内片螺旋滚道套(7)在螺旋传动副的作用下沿输入轴(1)轴向滑动时，能够压缩弹性元件组(6)，以释放各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)。

8.根据权利要求7所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述摩擦片支撑件包括可转动地套装在输入轴(1)上的摩擦片支撑盘(5a)和呈圆筒形结构的外片花键套(5b)，所述外片花键套(5b)同轴地套在各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)外，其一端与摩擦片支撑盘(5a)的外缘花键配合，另一端可转动地支承在摩擦片压紧盘(7b)的外缘上；

各外摩擦片(5c)的外缘均与外片花键套(5b)的内壁花键配合，各内摩擦片(5d)的内缘均与输入螺旋滚道筒(7a)的外壁花键配合；

当输入螺旋滚道筒(7a)朝着靠近摩擦片支撑盘(5a)方向轴向移动时，所述摩擦片压紧盘(7b)能够压紧各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)；当输入螺旋滚道筒(7a)朝着远离摩擦片支撑盘(5a)方向轴向移动时，各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)能够相互分离。

9.根据权利要求1所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括均套装在内片螺旋滚道套(7)上的弹性元件驱动环(13)和减速一级主动齿轮(14)以及同步转动地套装在副轴(4)上的减速一级从动齿轮(15)，所述减速一级主动齿轮(14)与减速一级从动齿轮(15)啮合，所述弹性元件驱动环(13)与内片螺旋滚道套(7)同步转动，且弹性元件驱动环(13)与减速一级主动齿轮(14)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副；所述副轴(4)上具有减速二级主动齿(4a)，所述超越离合器(9)的外圈(9a)上设置有与减速二级主动齿(4a)啮合的减速二级从动齿(9b)，所述倒挡主动齿轮(12)同步转动地套装在副轴(4)的一端。

10.根据权利要求9所述的电动汽车纵向驱动自适应同步自动变速系统，其特征在于：所述超越离合器(9)还包括至少两个并排套装在同一内心轮套(8)上的内心轮(9c)，各个内心轮(9c)外周上设置的外齿(9c1)一一正对，所述外圈(9a)与各个内心轮(9c)之间分别设置有滚动体，相邻内心轮(9c)周围的滚动体一一正对。