1.一种自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述自动扶梯梯级清洁设备包括主框架（1），以及安装在主框架（1）上的前抬升模块（2）、后抬升模块（3）和清扫模块（4），所述清扫模块（4）位于前抬升模块（2）和后抬升模块（3）之间；

所述前抬升模块（2）包括与所述主框架（1）固定的第一支撑板（202），所述第一支撑板（202）上连接有第一固定座（208），所述第一固定座（208）设有朝下安装的第一电动推杆（205），所述第一电动推杆（205）的伸缩杆连接有第一底座（203），该第一底座（203）的底部安装有万向轮（204）；

所述后抬升模块（3）包括与所述主框架（1）固定的第二支撑板（314），所述第二支撑板（314）上连接有第二固定座（313），所述第二固定座（313）设有朝下安装的第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）的伸缩杆连接有第二底座（302），该第二底座（302）的底部安装有第一定向轮（303），该第二底座（302）的上安装有第三支撑板（305），所述第三支撑板（305）上连接有第三固定座（306），所述第三固定座（306）设有朝下安装的第三电动推杆（308），所述第三电动推杆（308）的伸缩杆连接有第三底座（310），该第三底座（310）的底部安装有第二定向轮（309）；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，所述万向轮（204）、第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于缩短状态下，所述第二电动推杆（301）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第三电动推杆（308）的伸缩杆处于缩短状态下，第一定向轮（303）和第二定向轮（309）位于同一平面，且万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）、第二定向轮（309）高两个梯级的高度；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，所述第二电动推杆（301）和第三电动推杆（308）的伸缩杆处于伸长状态下，万向轮（204）相比较于第一定向轮（303）高一个梯级的高度，万向轮（204）相比较于第二定向轮（309）高两个梯级的高度。

2.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述主框架（1）的最前端安装有第三定向轮（11）；

所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于缩短状态下，万向轮（204）与第三定向轮（11）位于同一平面；所述第一电动推杆（205）的伸缩杆处于伸长状态下，第三定向轮（11）相比较于万向轮（204）高一个梯级的高度。

3.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述第一支撑板（202）上设有沿第一电动推杆（205）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第一直线轴承（201），所述第一底座（203）上安装有第一导向轴（207），在第一电动推杆（205）的伸缩杆的伸缩过程中，第一导向轴（207）沿第一直线轴承（201）限定的方向运动；

所述第二支撑板（314）上设有沿第二电动推杆（301）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第二直线轴承（312），所述第二底座（302）上安装有第二导向轴（304），在第二电动推杆（301）的伸缩杆的伸缩过程中，第二导向轴（304）沿第二直线轴承（312）限定的方向运动；

所述第三支撑板（305）上设有沿第三电动推杆（308）的伸缩杆的伸缩方向延伸的第三直线轴承（307），所述第三底座（310）上安装有第三导向轴（311），在第三电动推杆（308）的伸缩杆的伸缩过程中，第三导向轴（311）沿第三直线轴承（307）限定的方向运动。

4.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述万向轮（204）相对布置有两个，所述第一定向轮（303）按照矩形分布设有四个，所述第二定向轮（309）相对布置有两个。

5.如权利要求1所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述自动扶梯梯级清洁设备还包括安装在主框架（1）上的电池（5）、水箱（6）、污水箱（8）、吸尘电机（9）以及操控台（7），所述电池（5）与吸尘电机（9）、第一电动推杆（205）、第二电动推杆（301）、第三电动推杆（308）以及操控台（7）连接，所述水箱（6）与清扫模块（4）连接，所述吸尘电机（9）一端与安装在主框架（1）上的吸尘头连接、另一端与所述污水箱（8）连接，所述操控台（7）与吸尘电机（9）、清扫模块（4）、第一电动推杆（205）、第二电动推杆（301）、第三电动推杆（308）连接。

6.如权利要求5所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，所述清扫模块包括第一同步带（402）、同步带轮（403）、毛刷（407）、直流电机（401）、水泵、喷头、第二同步带（404），所述水泵一端与水箱（6）连接、另一端与喷头连接；

所述同步带轮（403）在竖直方向上按照多边形形式分布有多个，所述直流电机（401）与其中一个同步带轮通过第一同步带（402）连接，且与直流电机（401）连接的同步带轮（403）与其余同步带轮之间通过第二同步带（404）连接，所述毛刷（407）安装在第二同步带（404）上。

7.如权利要求6所述的自动扶梯梯级清洁设备，其特征在于，按照多边形形式分布的同步带轮（403）并排设有两组，两组中位置对应的同步带轮之间通过同步轴连接。