1.一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，清洁机器人包括机架(1)，其特征在于，清洁机构包括若干根转动环(2)和固定在机架(1)中部的安装筒(3)，所述安装筒(3)的两端均具有凸出设置的挡板(4)，两个所述挡板(4)之间间隔且平行的设有若干根旋转杆(5)，每根所述旋转杆(5)上均固连有若干个同步轮(6)，所述转动环(2)套在对应的同步轮(6)外且所述转动环(2)与同步轮(6)相啮合，所述转动环(2)外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行打扫的毛刷(7)，所述安装筒(3)中设有驱动器(8)，所述驱动器(8)能驱动旋转杆(5)、同步轮(6)和转动环(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述转动环(2)的周向外侧壁上具有若干个凸出设置的连接凸块(21)，所述毛刷(7)包括呈条状的安装条(71)，所述安装条(71)与连接凸块(21)可拆卸的相固连。

3.根据权利要求2所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述毛刷(7)还包括呈梳子状的刷体(72)，所述刷体(72)可拆卸的固连在安装条(71)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述安装筒(3)的中部开有通孔(31)，所述通孔(31)中穿设有皮带(9)，所述皮带(9)的一端与驱动器(8)相连，另一端与其中一个所述旋转杆(5)相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述机架(1)中固连有挡尘板(10)，所述挡尘板(10)位于转动环(2)的顶部并延伸至转动环(2)的后方，所述挡尘板(10)半包围转动环(2)。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述机架(1)包括位于两侧的吊板(101)，所述安装筒(3)位于两块所述吊板(101)之间，所述挡板(4)与对应的吊板(101)相固连。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，其特征在于，所述安装筒(3)中还设有泵(11)，所述安装筒(3)上设有若干个喷头(12)，所述机架(1)上设有水箱(13)，所述水箱(13)、泵(11)和喷头(12)通过管子(14)连接。