1.一种用于工业机器人的柔性抓取装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底端对称滑动连接有两个滑座（2），且壳体（1）的前侧安装有驱动电机（6），所述壳体（1）的内部转动连接有与驱动电机（6）传动轴相连的驱动齿轮（13），且壳体（1）的内部位于驱动齿轮（13）的一侧处转动连接有与所述驱动齿轮（13）相啮合的联动齿轮（11），所述壳体（1）的内部位于驱动齿轮（13）的另一侧下方位置处转动连接有与所述驱动齿轮（13）相啮合的第二传动齿轮（12），且壳体（1）的内部位于联动齿轮（11）的一侧下方位置处转动连接有与所述联动齿轮（11）相啮合的第一传动齿轮（8），两个所述滑座（2）的上表面均固定有分别啮合连接第二传动齿轮（12）和第一传动齿轮（8）的齿板（9），每个滑座（2）的下方均固定有呈“L”形结构的夹板（4），且两个滑座（2）下方的夹板（4）呈对称设置，两个所述滑座（2）的相对侧均固定有与齿板（9）相连的防脱机构，所述夹板（4）内嵌入设置有柔性夹持机构，所述壳体（1）的外侧固定安装有延伸至其内部的注油机构；

所述防脱机构包括分别对称固定于两个齿板（9）相对端前后侧位置处的第一固定座（15），所述第一固定座（15）的一端均固定有导柱（18），所述导柱（18）的另一端均通过第二固定座（19）固定于滑座（2）的上方，且导柱（18）的外部均套接有活动套筒（17），所述导柱（18）位于活动套筒（17）和第一固定座（15）之间的外部套接有缓冲弹簧（16），同一个齿板（9）上的两个所述活动套筒（17）之间固定有齿条（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述滑座（2）的两侧均固定有导向板（10），所述壳体（1）的内侧开设有与导向板（10）相适配的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述柔性夹持机构包括安装于夹板（4）外侧壁的电动推杆（3）以及开设于夹板（4）内部的空腔（21），所述空腔（21）的内部等间距嵌入固定有贯穿夹板（4）内侧壁的导向套（25），且空腔（21）的内部设置有电磁板（20），所述电磁板（20）的四个边角处均贯穿设置有与空腔（21）内壁相连的导杆（22），所述电动推杆（3）的伸缩端贯穿夹板（4）延伸至空腔（21）中与电磁板（20）相连，每个所述导向套（25）的内部均穿设有活动连接杆（24），所述活动连接杆（24）的一端延伸至空腔（21）的内部并固定有磁铁（23），且活动连接杆（24）的另一端延伸至夹板（4）的外部并固定有夹柱（5）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述导向套（25）共设置有9排，每排8个，所述夹柱（5）为一种橡胶材质的构件。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述磁铁（23）与电磁板（20）的相对面均为同磁极。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述注油机构包括固定于壳体（1）外侧的润滑油补给箱（7），所述润滑油补给箱（7）的上表面嵌入设置有延伸至其内部底端的抽油管（27），所述抽油管（27）的中段安装有抽油泵（26），且抽油管（27）的上端贯穿延伸至壳体（1）的内部并固定有导油管（28），所述导油管（28）的另一端延伸至驱动齿轮（13）与联动齿轮（11）的连接处，且导油管（28）的端部安装有注油头（29）。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的柔性抓取装置，其特征在于，所述润滑油补给箱（7）为一种透明PP材质的构件，且润滑油补给箱（7）的上表面位于一侧边角处开设有注油口，注油口上螺纹拧合有密封盖。