1.一种用于平地上圆管物料堆的叉车，包括叉车本体(2)，所述叉车本体(2)前部设有可升降的货叉托架(6)，所述货叉托架(6)前部固定有托架货叉(603)，其特征在于：还包括防滚落装置(5)和可升降的机械臂(3)，所述叉车本体(2)上安装所述机械臂(3)，所述机械臂(3)的前端伸到所述托架货叉(603)正上方，所述机械臂(3)的前端通过水平伸缩机构(4)连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在圆管物料堆(1)呈斜面的两侧，所述圆管物料堆(1)由圆管堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落机构包括夹在所述圆管物料堆(1)侧面的一对夹板(508)、跟端组件、安装在所述跟端组件的夹臂、安装在所述夹臂伸出端的夹板(508)压紧机构，所述夹板(508)分别与对应的夹板(508)压紧机构的输出端相连，所述跟端组件上端安装在所述水平伸缩机构(4)的伸出端，在叉起或卸下所述圆管物料堆(1)时，所述夹板(508)压紧机构切换为弹性压紧模式对所述夹板(508)进行弹性压紧，在叉起所述圆管物料堆(1)后进行运输时，所述夹板(508)压紧机构切换为刚性压紧模式对所述夹板(508)进行刚性压紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述夹板(508)为能被磁性依附的金属板材，所述夹板(508)压紧机构的压紧端设有电磁铁，一对夹板(508)的上端之间通过绳带(509)连接，所述的一对夹板(508)在所述叉车移动到所述圆管物料堆(1)之前先分别放置在所述圆管物料堆(1)具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹板(508)压紧机构在搬运时被移动到夹板(508)处并通过电磁铁与所述夹板(508)吸附固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述夹板(508)压紧机构包括安装在所述夹臂伸出端的L型支架，所述L型支架包括固定在所述伸缩臂(504)的伸出端的第一支架部(701)和垂直安装有弹性组件的第二支架部(702)，所述弹性组件包括组件壳体(704)、安装在所述组件壳体(704)上的限位电机(706)、伸缩杆(703)、弹簧(708)和滑动板(709)，所述限位电机(706)的输出端安装有凸轮(707)，所述滑动板(709)与所述组件壳体(704)的内腔(705)滑动配合且滑动方向与所述伸缩杆(703)的方向一致，所述内腔(705)的上侧与所述滑动板(709)之间通过弹簧(708)连接，所述伸缩杆(703)垂直固定于所述滑动板(709)底部且一端伸出所述组件壳体(704)成为所述压紧端，刚性压紧模式下所述凸轮(707)转动后将所述滑动板(709)压在所述内腔(705)下侧，弹性压紧模式下所述凸轮(707)转动后与所述滑动板(709)分离，所述滑动板(709)由所述弹簧(708)压下。

4.根据权利要求3所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述夹臂包括转动架(503)和伸缩臂(504)，所述转动架(503)与所述跟端组件相连一端对称固定有两个管套，所述管套与所述跟端组件转动连接，所述转动架(503)的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂(504)，所述伸缩臂(504)的伸出端固定安装所述L型支架。

5.根据权利要求1‑4中任一所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述跟端组件包括T型管(502)和端盖(515)，所述T型管(502)包括向上伸出连接所述水平伸缩机构(4)的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段(513)，所述轴段(513)为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管(514)活动套接在所述轴段(513)，在所述夹臂在转动至与所述夹板(508)平行的位置后，所述套管(514)与所述水平部之间通过电控的锁紧机构锁紧固定。

6.根据权利要求4所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述弹性组件内设有监测所述滑动板(709)位置的位置感应器(710)，在将所述圆管物料堆(1)叉起的过程前，所述夹板(508)压紧机构切换为弹性压紧模式，且叉车调节机械臂(3)高度使得所述滑动板(709)被弹簧(708)压在所述内腔(705)的下侧；在将所述圆管物料堆(1)从托架货叉(603)卸下前，所述夹板(508)压紧机构切换为弹性压紧模式，且叉车调节机械臂(3)高度使得所述滑动板(709)被所述圆管物料堆(1)压到最接近所述内腔(705)中上侧的位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述机械臂(3)包括可伸缩立柱(32)和水平梁(31)，所述可伸缩立柱(32)安装在所述叉车本体(2)后侧的安装座(33)上，所述水平梁(31)后端安装在所述可伸缩立柱(32)顶端，安装所述防滚落装置(5)后的水平梁(31)的重心位置落在所述叉车本体(2)的底盘部分内。