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专利号: 2021101347160
申请人: 安徽商贸职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于圆柱体物料的叉车,包括叉车本体(1),所述叉车本体(1)前部设有可升降的货叉托架(6),所述货叉托架(6)前部固定有托架货叉(603),其特征在于:还包括防滚落装置(5)和可升降的机械臂(3),所述叉车上安装所述机械臂(3),所述机械臂(3)的前端伸到所述托架货叉(603)正上方,所述机械臂(3)的前端通过水平伸缩机构(4)连接所述防滚落机构,所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆(1)呈斜面的两侧,所述物料堆(1)由圆柱形物料堆(1)积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构,所述防滚落机构包括夹在所述物料堆(1)侧面的一对夹板(508)、连接在每个夹板(508)上的夹臂、与所述夹臂转动连接的根端组件和安装在所述根端组件上的锁紧机构,所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂,所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构(4)的伸出端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述夹板(508)为能被磁性依附的金属板材,所述夹臂的端部设有电磁铁(507),一对夹板(508)的上端之间通过绳带(509)连接,所述的一对夹板(508)在所述叉车移动到所述物料堆(1)之前先分别放置在所述物料堆(1)具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管,所述夹臂在搬运时移动到夹板(508)处通过电磁铁(507)与所述夹板(508)吸附固定。

3.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述跟端组件包括T型管(502)和端盖(515),所述T型管(502)包括向上伸出连接所述水平伸缩机构(4)的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部,所述水平部两侧对称设有轴段(513),所述轴段(513)为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的,所述夹臂的端部通过套管(514)活动套接在所述轴段(513),所述轴段(513)靠内的端部具有径向凸环(512),所述端盖(515)可拆卸固定套接在所述水平部的伸出端,所述径向凸环(512)的外径大于所述端盖(515)外径,所述端盖(515)外径大于所述轴段(513)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述锁紧机构包括固定安装在所述水平部内部中心位置的双头电机(510)、驱动轴(511)、压紧套盖(516)和限位块(517),所述驱动轴(511)转动连接在所述水平部端部的端盖(515)中心,所述驱动轴(511)一端与所述双头电机(510)对应侧的输出轴固定连接而另一端依次穿出所述端盖(515)和所述压紧套盖(516)后固定连接有所述限位块(517),所述驱动轴(511)与所述压紧套盖(516)之间通过导键滑动连接,所述压紧套盖(516)具有开口的一端套在所述端盖(515)外侧并与所述端盖(515)外侧螺纹连接,所述压紧套盖(516)具有开口的一端的端面压在所述套管(514)端面。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述夹臂包括转动架(503)和伸缩臂(504),所述转动架(503)与所述跟端组件相连一端对称固定有两个所述管套,所述转动架(503)的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂(504),所述伸缩臂(504)的伸出端固定安装有端部安装架,所述端部安装架上安装有所述电磁铁(507)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述端部安装架包括L型支架(505),所述L型支架(505)的两个相垂直的支架部分分别为固定在所述伸缩臂(504)的伸出端的第一支架部和垂直安装有伸缩杆(506)的第二支架部,所述伸缩杆(506)的伸缩端上垂直固定有电磁铁(507)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱体物料的叉车,其特征在于:所述机械臂(3)包括可伸缩立柱(32)和水平梁(31),所述可伸缩立柱(32)安装在所述叉车本体(1)后侧的安装座(33)上,所述水平梁(31)后端安装在所述可伸缩立柱(32)顶端,安装所述防滚落装置(5)后的水平梁(31)的重心位置落在所述叉车本体(1)的底盘部分内。