1.一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件（1）、定位架（2）、抓具移动腔（7）和步进电机（8），其特征在于：所述定位架（2）的底端中间部位设置有定位提升组件（1），所述定位提升组件（1）的底端设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的底端设置有抓具移动腔（7），所述抓具移动腔（7）的内部顶端设置有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的一侧对称设置有第二锥形齿轮（5），所述第二锥形齿轮（5）远离第一锥形齿轮（6）的一侧设置有移动丝杆（3），所述移动丝杆（3）的表面设置有气动抓取组件（4）；

所述定位提升组件（1）包括移动轮（11）、滑杆（12）、固定架（13）、滑块（14）、提升丝杆（15）、旋转电机（16）和定位箱（17），其中，所述定位箱（17）的顶端对称设置有移动轮（11），所述移动轮（11）的一侧设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的一侧设置有提升丝杆（15），所述提升丝杆（15）的表面设置有滑块（14），所述滑块（14）远离提升丝杆（15）的一侧设置有滑杆（12），所述滑杆（12）的底端设置有固定架（13）；

所述气动抓取组件（4）包括固定板（41）、伸出臂（42）、气缸（43）、万向头（44）、抓取臂（45）、从动条（46）和支撑架（47），其中，所述支撑架（47）的表面对称设置有固定板（41），所述固定板（41）的一侧设置有伸出臂（42），所述伸出臂（42）的一侧设置有气缸（43），所述气缸（43）的底端设置有万向头（44），所述万向头（44）的一侧设置有从动条（46），所述从动条（46）的底端设置有抓取臂（45）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具，其特征在于：所述定位架（2）的内部顶端设置有移动轮（11）的移动槽且移动槽内部设置有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具，其特征在于：所述步进电机（8）通过螺纹连接的方式固定在固定架（13）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具，其特征在于：所述旋转电机（16）和提升丝杆（15）的一侧设置有啮合连接的传动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具，其特征在于：所述固定板（41）的一侧通过固定螺栓连接在支撑架（47）的顶端表面。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具，其特征在于：所述万向头（44）通过活动螺栓连接在支撑架（47）底端一侧的悬挂臂表面。