1.一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述机体上部设置有梯形台，梯形台设置两级台阶，将梯形台分成一级梯形台面和二级梯形台面，所述的开采机构、掘进清障机构和探测预警装置安装在梯形台上。

3.根据权利要求1所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的行进机构包括驱动轮和行走辅助机构，所述驱动轮与机体之间设置有机架，驱动轮安装在机架的底部；所述机体与机架之间还设置有回转机构，所述机体安装在回转机构的上部；所述行走辅助机构安装在机体的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述回转机构包括回转体和回转台，所述回转体和回转台的中心设置伸缩立柱，所述回转体安装在机架上，所述回转台安装在回转体的上部。

5.根据权利要求3所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述行走辅助机构包括多个仿生肢，所述的仿生肢对应安装在机体的两侧；所述的仿生肢包括腿部、內肢和外肢，腿部、內肢和外肢的连接处设置驱动腿部、內肢和外肢活动的驱动电机。

6.根据权利要求1或2所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的开采机构为滚筒采煤机，包括中间机体、左切割滚筒和右切割滚筒、左摇臂和右摇臂，所述的左切割滚筒和右切割滚筒分别对应安装在左摇臂和右摇臂上，所述的左摇臂和右摇臂与中间机体之间分别对应设置有左连接件和右连接件，所述的左摇臂和右摇臂分别通过连接件连接在中间机体上，所述左摇臂和右摇臂与左连接件和右连接件连接处设置驱动左摇臂和右摇臂转动的回转电机。

7.根据权利要求6所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的左连接件和右连接件为人字形结构，所述左连接件和右连接件均包括三个连接端分别为第一连接端、第二连接端，第三连接端；所述左连接件的第一连接端连接左摇臂，所述左连接件的第二连接端通过铰链连接在中间机体的左侧，所述左连接件的第三连接端与中间机体之间设置第一油缸，第一油缸的一端与第三连接端铰接，另一端连接在中间机体上；所述右连接件的第一连接端连接右摇臂，所述右连接件的第二连接端通过铰链连接在中间机体的右侧，所述右连接件的第三连接端与中间机体之间设置第二油缸，第二油缸的一端与右连接件的第三连接端铰接，另一端连接在中间机体上。

8.根据权利要求1或2所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的掘进清障机构包括第一驱动电机、动臂、斗杆和铲斗，所述动臂的一端连接在第一驱动电机的动力输出端上，动臂的另一端连接斗杆，动臂与斗杆的连接处设置回转轴和驱动斗杆相对动臂旋转的第二驱动电机，所述铲斗安装在斗杆远离动臂的一端上，所述铲斗和斗杆之间设置调节铲斗角度的角度调节杆。

9.根据权利要求1或2所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的探测预警装置设置在梯形台的中部，所述的探测预警装置包括安装支架和防护壳体，所述防护壳体内部设置甲烷传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、报警器和防尘摄像头，所述的甲烷传感器、一氧化碳传感器、温度传感器、报警器和防尘摄像头分别通过通讯线路连接PLC中央控制系统。

10.根据权利要求1所述的一种复杂工况下的采矿机器人，其特征在于，所述的PLC中央控制系统包括PLC中央控制器、信号发射模块和信号接收模块，信号发射模块和分别连接PLC中央控制器。