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专利号: 2019111188534
申请人: 聊城大学东昌学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,用于在厂房房顶上承载机械臂,其特征在于:包括吊顶套座、长条吊轨、可锁合滑动机座、侧封堵块和内压嵌入块,所述长条吊轨呈管状结构且下侧设有豁口,所述长条吊轨的两端呈顶角为直角的三角块状结构,使得若干个长条吊轨平放在同一水平面上并侧面聚拢形成正方形状的方格结构,也就形成多个方格结构的多格框架结构;

所述方格结构的尖角上设有吊顶套座,所述吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压嵌入块,使得所述内压嵌入块将长条吊轨的端部压靠在吊顶套座的下端,使得所述多格框架结构通过吊顶套座吊装在房顶上;

所述多格框架结构的内部中空且下侧形成方形网状的滑道,所述多格框架结构内嵌入有下端面承载机械臂的可锁合滑动机座,所述可锁合滑动机座的的下端伸出多格框架结构并能够沿着滑道移动,使得机械臂通过可锁合滑动机座在多格框架结构上移动。

2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

处于所述多格框架结构边沿的吊顶套座下侧设有端部呈等腰直角三角块状结构的侧封堵块,所述侧封堵块将吊顶套座与多格框架结构形成的缺口封堵住,避免可锁合滑动机座滑出多格框架结构。

3.根据权利要求2所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述长条吊轨包括方形管、下滑道、第一接合尖角块、第一接合三角块和第一竖直连板,所述方形管的下侧中央设有下滑道,使得可锁合滑动机座的上端能够嵌入方形管并沿着下滑道移动;

所述方形管的端部且处于下滑道两侧的部分分别为呈尖角状的第一接合尖角块,同一方形管上相邻的两个第一接合尖角块的斜边延长线垂直相交;

所述第一接合尖角块的正上方设有第一接合三角块,所述第一接合三角块为呈等腰直角三角形的块状结构且靠近方形管的端部与方形管的上侧之间固定设置有竖直的第一竖直连板,使得所述第一接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

4.根据权利要求3所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述侧封堵块包括方块基体、下豁口、第二接合尖角块、第二竖直连板和第二接合三角块,所述方块基体朝向吊顶套座的端部上下两侧分别固定设置有第二接合尖角块,所述第二接合尖角块的尖角设有下豁口,所述下豁口使得多格框架结构的网状滑道在多格框架结构的边沿处顺畅无阻碍;

所述第二接合尖角块的正上方呈设有第二接合三角块,所述第二接合三角块呈等腰直角三角形板状结构且靠近方块基体的端部与方块基体的上侧之间固定设置有竖直的第二竖直连板,使得所述第二接合三角块嵌入在吊顶套座内并由内压嵌入块紧固在吊顶套座内。

5.根据权利要求4所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述内压嵌入块包括上插螺柱和嵌入压块,所述嵌入压块呈方块状且上端面固定设置有四个呈正方形分布的上插螺柱,使得所述嵌入压块嵌入吊顶套座内,所述上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块,再穿过吊顶套座通过紧固螺母紧固在吊顶套座上。

6.根据权利要求5所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述吊顶套座包括贴顶板、螺母安装窗、栓接孔、连接盒、直角条、插接螺栓孔和螺栓接合板,所述贴顶板的上端面贴靠在房顶上并通过均布的四个栓接孔与房顶的膨胀螺栓紧固相连,使得贴顶板固定在房顶上;

所述贴顶板的下端面中央固定设置有连接盒,所述连接盒的中部固定设置有螺栓接合板,所述螺栓接合板将连接盒分隔为上部的紧固腔和下部的容纳腔,所述容纳腔内能够嵌入有第一接合三角块和第二接合三角块,所述内压嵌入块的上插螺柱能够先贯穿第一接合三角块或第二接合三角块再贯穿螺栓接合板的插接螺栓孔,并在螺栓接合板上侧嵌套并螺纹连接有紧固螺母,使得内压嵌入块能够与吊顶套座紧固连接在一起;

所述连接盒的下侧固定设置有四个直角条,使得直角条的直角两侧能够分别贴靠相邻的两个长条吊轨的相邻侧、长条吊轨与侧封堵块的相邻侧或两个侧封堵块的相邻侧,提高吊顶套座与多格框架结构的连接强度;

所述紧固腔的四个侧壁上设有螺母安装窗,所述紧固螺母自螺母安装窗进入紧固腔并嵌套在上插螺柱上。

7.根据权利要求6所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述可锁合滑动机座包括滑动基块、滚轮、铰接短柱、限位卡环、上顶螺栓、管外基块、连接短柱和外延安装板,所述滑动基块嵌入在长条吊轨的方形管内且下端中央固定设置有向下穿出滑道的连接短柱,所述连接短柱的下端固定设置有管外基块,所述管外基块处于多格框架结构外且一侧固定设置有外延安装板,所述外延安装板的下侧作为机械臂的安装座,使得机械臂悬吊在厂房内;

其中,所述滑动基块呈正方块状结构且四个竖直侧壁中央分别固定设置有铰接短柱,所述铰接短柱上嵌套有滚轮且伸出滚轮的部分卡扣有限位卡环,所述限位卡环将滚轮约束在铰接短柱上,使得滚轮当且仅能绕着铰接短柱转动;

所述滚轮的下侧压靠在方形管内部下侧处于下滑道两侧的部分上,使得滑动基块在多格框架结构内沿着滑道移动;

所述管外基块绕着连接短柱的竖直中心线均布设有四个上顶螺栓,所述上顶螺栓贯穿并铰接在管外基块上,通过转动上顶螺栓,使得上顶螺栓的上端能够向上抵靠在方形管的下端面上,机械臂通过可锁合滑动机座沿着滑道投放到指定区域后由上顶螺栓锁紧在多格框架结构上。

8.根据权利要求7所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述外延安装板的上端中央固定设置有上中央条,所述上中央条上贯穿设有穿箍孔,所述穿箍孔内贯穿有钢箍,所述钢箍能够包饶住长条吊轨并通过紧固螺栓紧固在长条吊轨上,使得机械臂投放布置到特定区域的状态下,外延安装板能够通过钢箍与相邻的长条吊轨紧固在一起,提高可锁合滑动机座的承载能力。

9.根据权利要求8所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:

所述长条吊轨的左右两侧中央分别固定设置有侧接合管,所述方格结构内的四个侧接合管之间设有支撑柱,使得多格框架结构由支撑柱顶立在地面上。

10.根据权利要求9所述的一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置,其特征在于:所述支撑柱包括十字管、支撑管和地拴底盘,所述十字管呈十字状结构且有四个管口,使得十字管能够嵌套在侧接合管上,所述十字管的下侧中央固定设置有支撑管,所述支撑管竖直向下延伸且下端固定设置有地拴底盘,所述地拴底盘通过地拴固定在地面上。