1.一种采矿机器人，其特征在于：包括下盘体（1），下盘体（1）底部设有底盘（3），底盘（3）的侧面设有若干固定块（4），每个固定块（4）均连接有一个连接杆（7），每个连接杆（7）的末端均设有固定架（8），每个固定架（8）均连接有履带轮（9）；所述的固定架（8）上设有第一驱动电机（5），第一驱动电机（5）的电机轴与履带轮（9）相连；所述的下盘体（1）的顶部连接有上盘体（2），上盘体（2）的两端设有连杆机构（12），连杆机构（12）连接有液压冲击机构（13），液压冲击机构（13）的输出端连接有冲头（15）；所述的上盘体（2）前部设有勾爪（32）；

所述上盘体（2）的上面设有支撑杆（16），支撑杆（16）上设有支撑架（17），支撑架（17）的两端分别设有第一连接件（22）和第二连接件（30），第一连接件（22）上设有主动轴（21），第二连接件（30）上设有从动轴（31），支撑架（17）的侧方设有第二驱动电机（34），第二驱动电机（34）的电机轴连接有减速器（35），减速器（35）的输出端与主动轴（21）相连；所述的主动轴（21）和从动轴（31）上设有传送带（19），传送带（19）的表面设有若干组连接板（20），每组连接板（20）的内侧均设有运输斗（18）；所述上盘体（2）上还设有无线收发器（40）；所述的连杆机构（12）包括设置在上盘体（2）上的底座（41），底座（41）连接有第一机械臂（42），第一机械臂（42）的末端铰接有第二机械臂（43），第二机械臂（43）的底部设有第一横杆（49），第一横杆（49）上铰接有第一环套（48），第一机械臂（42）的底部设有第一气缸（50），第一气缸（50）的输出端固定在第一环套（48）上；所述的第二机械臂（43）的末端连接有第三机械臂（44），第三机械臂（44）的底部设有第二横杆（46），第二横杆（46）上铰接有第二环套（45），第二机械臂（43）的顶部设有第二气缸（47），第二气缸（47）的输出端固定在第二环套（45）上；所述的液压冲击机构（13）包括设置在第三机械臂（44）上的液压缸（14），所述的液压缸（14）包括缸体（58），缸体（58）内部依次设有氮气室（59）和油腔（63），缸体（58）内部还设有推杆（61），推杆（61）将油腔（63）分隔成左腔（60）和右腔（62），推杆（61）的左端部伸入氮气室（59），推杆（61）的右端部伸入冲击腔（64）；所述的缸体（58）的右侧设有导向孔（67），导向孔（67）与冲击腔（64）相连通；所述的冲头（15）设置在导向孔（67）内，冲头（15）的左端部伸入冲击腔（64），冲头（15）的侧面设有第一滑槽（65），导向孔（67）的孔壁上设有与第一滑槽（65）相配合的限位块（66）；所述的液压缸（14）连接有电磁换向阀（57），电磁换向阀（57）的A口与液压缸（14）的左腔（60）相连，电磁换向阀（57）的B口与液压缸（14）的右腔（62）相连，电磁换向阀（57）的T口连接有油箱（53），电磁换向阀（57）的P口连接有单向节流阀（56），单向节流阀（56）连接有油泵（54），油泵（54）连接油箱（53）；所述的单向节流阀（56）和油泵（54）之间还设有安全阀（55），安全阀（55）连接油箱（53）；所述的上盘体（2）上设有两个伸缩杆（25），两个伸缩杆（25）的顶端与支撑架（17）的底部相铰接，两个伸缩杆（25）的中间设有横梁（27）；

所述的上盘体（2）上还设有第四气缸（26），第四气缸（26）的输出端设有球铰接头（36），球铰接头（36）设置在支撑架（17）的底部，支撑架（17）的底面设有第二滑槽（52），球铰接头（36）上设有与第二滑槽（52）相配合的凸条（51）。

2.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的固定块（4）与固定架（8）之间设有液压缓冲阻尼支撑杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的底盘（3）上设有电机座（10），电机座（10）的顶部与下盘体（1）的底部相连，电机座（10）上设有第三驱动电机（11），第三驱动电机（11）的电机轴贯穿下盘体（1）与上盘体（2）相连。

4.根据权利要求3所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的下盘体（1）的顶部设有环状凹槽（68），上盘体（2）的底部设有与环状凹槽（68）相配合的支杆（39）。

5.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述上盘体（2）的前部铰接有第三气缸（38），第三气缸（38）的输出端与勾爪（32）的侧面相铰接；所述勾爪（32）的开口处设有锯齿条（33）。

6.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的支撑架（17）上设有第三连接件（23），第三连接件（23）的底部设有导向板（24）。

7.根据权利要求1所述的一种采矿机器人，其特征在于：所述的上盘体（2）上设有长杆（28），长杆（28）的顶端设有摄像头（29），摄像头（29）与无线收发器（40）相连。