1.一种多功能投箭机器人,其特征在于,包括底座;
足部组件,所述足部组件用于控制所述底座的移动,所述足部组件与所述底座连接;
驱动装置,所述驱动装置用于控制所述足部组件的运动状态;所述驱动装置安设于所述底座上;
投射装置,所述投射装置用于投射箭体,所述投射装置安设于所述底座上;
储箭装置,所述储箭装置安设于所述底座上,所述储箭装置用于储存所述箭体并向所述投射装置提供所述箭体。
2.根据权利要求1所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述储箭装置包括机架,所述机架上设有用于储存所述箭体的储存位,所述储存位内设有用于循环旋转将所述箭体送出储存位的旋转送料机构;所述机架上还设有夹持装置,所述夹持装置用于夹持来自于所述储存位的所述箭体并向所述投射装置提供所述箭体。
3.根据权利要求2所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述储存位内的底部设有底板;所述储存位内设有呈立式的隔板;所述隔板将所述储存位划分为储备区和输送区;所述隔板的底部与所述底板形成有供所述箭体通过的第一空间;所述储箭装置还包括用于驱动所述箭体于所述储备区内通过所述第一空间运动至所述输送区的推料机构;所述旋转送料机构位于所述输送区内。
4.根据权利要求3所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述旋转送料机构包括送料辊组、套设于所述送料辊组上且呈立式设置的输送带和用于驱动所述送料辊转动的驱动装置;所述输送带朝外延伸有多个凸出块;相邻所述凸出块间形成有放置所述箭体的放置第二空间。
5.根据权利要求1所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述驱动装置包括动力组件和用于控制所述足部组件运动状态的传动组件,所述动力组件与所述传动组件啮合。
6.根据权利要求5所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述动力组件包括第一轴承座、第一传动轴、第一齿轮和驱动电机;所述第一传动轴的一端插接于所述第一轴承座内,所述第一传动轴的另一端与所述驱动电机的输出端连接;所述第一齿轮位于所述第一轴承座和所述驱动电机之间,所述第一齿轮套设于所述第一传动轴上。
7.根据权利要求6所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述传动组件包括第二齿轮、第二轴承座、第三轴承座和与所述足部组件传动连接的第二传动轴,所述第二传动轴插接于所述第二轴承座内和所述第三轴承座内;所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上,所述第二齿轮位于所述第二轴承座和第二轴承座之间;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述足部组件包括第一连接组、第二连接组、第一摆臂结构和第二摆臂结构;所述第一连接组和所述第二连接组均安设于所述底座上,且所述第一连接组和所述第二连接组呈并排间隔设置;所述第一摆臂结构与第一连接组转动连接,所述第二摆臂结构与所述第二连接组转动连接,所述第一摆臂结构和所述第二摆臂结构分别与所述第二传动轴传动连接。
9.根据权利要求8所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述第一连接组包括多个第四轴承座和多个第五轴承座,所述第四轴承座和第五轴承座间隔交错设置;所述第二连接组包括多个第六轴承座和多个第七轴承座,所述第六轴承座和第七轴承座间隔交错设置。
10.根据权利要求1所述的多功能投箭机器人,其特征在于,所述投射装置包括推送机构和动力机构,所述箭体与所述动力机构滑动连接,所述动力机构用于向所述推送机构通入气体并利用气压将所述箭体射出。