1.一种多足投箭机器人，其特征在于，包括

底座；

足部组件，所述足部组件用于控制所述底座的移动，所述足部组件与所述底座连接；

驱动装置，所述驱动装置用于控制所述足部组件的运动状态；所述驱动装置安设于所述底座上；

投射装置，所述投射装置用于投射箭体，所述投射装置安设于所述底座上；

所述底座上根据功能划分为驱动区和发射区，所述驱动装置位于所述驱动区内，所述投射装置位于所述发射区内；所述驱动装置包括动力组件和用于控制所述足部组件运动状态的传动组件，所述动力组件与所述传动组件啮合；所述动力组件包括第一轴承座、第一传动轴、第一齿轮和驱动电机；所述第一传动轴的一端插接于所述第一轴承座内，所述第一传动轴的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述第一齿轮位于所述第一轴承座和所述驱动电机之间，所述第一齿轮套设于所述第一传动轴上；所述传动组件包括第二齿轮、第二轴承座、第三轴承座和与所述足部组件传动连接的第二传动轴，所述第二传动轴插接于所述第二轴承座内和所述第三轴承座内；所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上，所述第二齿轮位于所述第二轴承座和第三轴承座之间；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述足部组件包括第一连接组、第二连接组、第一摆臂结构和第二摆臂结构；所述第一连接组和所述第二连接组均安设于所述底座上，且所述第一连接组和所述第二连接组呈并排间隔设置；

所述第一摆臂结构与第一连接组转动连接，所述第二摆臂结构与所述第二连接组转动连接，所述第一摆臂结构和所述第二摆臂结构分别与所述第二传动轴传动连接；所述第一连接组包括多个第四轴承座和多个第五轴承座，所述第四轴承座和第五轴承座间隔交错设置；所述第二连接组包括多个第六轴承座和多个第七轴承座，所述第六轴承座和第七轴承座间隔交错设置；所述第一摆臂结构包括若干个摆臂组件；所述摆臂组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、驱动杆和连接杆；所述第一支撑杆靠近于所述第四轴承座设置；所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端铰接连接，所述驱动杆的一端与所述第二传动轴连接，所述驱动杆的另一端与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的连接处铰接连接；所述连接杆的一端与所述第五轴承座转动连接，所述连接杆的另一端与所述第一支撑杆的中点连接；

所述第二摆臂结构的结构和所述第一摆臂结构的结构相同，且第二摆臂结构与所述第二连接组的连接关系和连接方式与所述第一摆臂结构与所述第一连接组的连接关系和连接方式相同。

2.根据权利要求1所述的多足投箭机器人，其特征在于，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的多足投箭机器人，其特征在于，所述第一摆臂结构和第二摆臂结构分别位于所述底座的两侧。

4.根据权利要求3所述的多足投箭机器人，其特征在于，所述投射装置包括推送机构和动力机构，所述箭体与所述推送机构滑动连接，所述动力机构用于向所述推送机构通入气体并利用气压将所述箭体射出。