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专利号: 2021101255972
申请人: 广州理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种便携式投箭机器人,其特征在于,包括机器人主体和固定机构;

所述机器人主体包括主控机构、转动机构、缓冲机构和底座;

所述底座的底端与所述固定机构的顶端可拆卸连接;

所述底座的顶端与所述缓冲机构的底端连接;

所述缓冲机构的顶端与所述转动机构的底端连接;

所述转动机构的顶端与所述主控机构的底端连接。

2.如权利要求1所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述缓冲机构包括第一圆盘、第二圆盘和沿所述第一圆盘的外圆周环形分布的多个缓冲条;

所述缓冲条包括第一弯曲段和第二弯曲段;

所述第一弯曲段与所述第二弯曲段的弯曲方向相反;

所述第一弯曲段的一端与所述第一圆盘连接,所述第一弯曲段的另一端与所述第二弯曲段的一端连接;

所述第二弯曲段的另一端与所述第二圆盘连接。

3.如权利要求2所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述第一弯曲段与所述第二弯曲段的曲率半径不同。

4.如权利要求1所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述转动机构包括驱动源、转盘、减震件和从动盘;

所述驱动源设于所述缓冲机构的顶端且所述驱动源的顶端与所述转盘的底端连接;

所述转盘的顶端设有多个叶片,所述叶片沿所述转盘的轴心呈渐开线状均匀设置;

所述减震件上均匀设有与所述叶片同等数量且相适配的减震部;

所述从动盘上均匀设有与所述减震部同等数量且相适配的转片;

所述减震部设置在所述叶片与所述转片之间。

5.如权利要求4所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述减震部由橡胶、海绵或发泡塑料制成。

6.如权利要求4所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述叶片、所述减震部和所述转片均设有相互适配的曲线结构或折线结构。

7.如权利要求4所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述转动机构还包括弹性件;

所述弹性件的一端与所述转盘的轴心连接,所述弹性件的另一端与所述从动盘的轴心连接。

8.如权利要求7所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述弹性件包括减震弹簧或扭簧。

9.如权利要求1所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述固定机构包括第一圆环、第二圆环、气缸和多个伸缩杆;

所述气缸设于所述第一圆环和所述第二圆环之间,所述气缸的活塞杆与所述第一圆环的底部连接,所述气缸的缸体底部与所述第二圆环的顶部连接;

所述第一圆环上设有多个与所述伸缩杆相适配的滑槽;

所述伸缩杆的一端滑动连接于所述滑槽内,所述伸缩杆的另一端固定连接于所述第二圆环上。

10.如权利要求1所述的一种便携式投箭机器人,其特征在于,所述固定机构的底端设有移动组件。