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专利号: 2021101103185
申请人: 深圳玖伍微联信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种教育机器人专用马达,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)上设置有能够根据实际需求调节马达安装位置且能够同步蓄力用于马达安装的调节机构(2),所述调节机构(2)包括两个固定在底盘(1)上的固定板(3),所述固定板(3)上活动设置有横向调节组件(4),所述横向调节组件(4)上活动设置有纵向调节组件(5),所述横向调节组件(4)传动连接有连动机构(6),所述连动机构(6)传动连接有蓄能机构(7),所述横向调节组件(4)包括转动贯穿固定板(3)的横向调节螺杆(8),所述横向调节螺杆(8)一端固定有第一握持件(9),所述底盘(1)上活动设置有安装板(10),所述横向调节螺杆(8)螺纹贯穿安装板(10),所述固定板(3)上固定有活动贯穿安装板(10)的导向杆(11),所述纵向调节组件(5)包括通过螺钉固定在安装板(10)上的U型架(12),所述U型架(12)两侧均开设有活动槽(13),所述U型架(12)一侧顶部固定有延伸板(14),所述U型架(12)一侧转动设置有纵向调节螺杆(15),所述纵向调节螺杆(15)转动贯穿延伸板(14),所述纵向调节螺杆(15)端部固定有第二握持件(16),所述活动槽(13)内活动设置有与纵向调节螺杆(15)螺纹连接的活动板(17),所述活动板(17)上固定有安装L板(18),所述连动机构(6)包括两个转动设置在底盘(1)上的传动轴(19),所述传动轴(19)上设置有传动组件(20),所述传动组件(20)上设置有棘轮组件(21),所述传动组件(20)包括固定在传动轴(19)外侧的传动齿轮(22),所述传动齿轮(22)外侧设置有与其啮合的传动链条(23),所述纵向调节螺杆(15)外侧固定有与传动链条(23)啮合的连接齿轮(24),所述横向调节螺杆(8)远离第一握持件(9)的一端固定有驱动锥齿轮(25),所述底盘(1)上转动设置有转动轴(26),所述转动轴(26)外侧固定有与驱动锥齿轮(25)啮合的传动锥齿轮(27),所述底盘(1)上固定有连接L板(28),所述连接L板(28)上转动设置有两个连接轴(29),所述连接轴(29)端部均固定有功能齿轮(30),所述转动轴(26)和任意一个所述传动轴(19)通过棘轮组件(21)与功能齿轮(30)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人专用马达,其特征在于:所述棘轮组件(21)包括两个分别固定在转动轴(26)和任意一个传动轴(19)外侧的连接板(31),所述连接板(31)上均固定有连接杆(32),所述连接杆(32)端部固定有驱动齿(33),所述连接杆(32)外侧设置有两端分别与连接板(31)和驱动齿(33)固定的扭簧(34),所述功能齿轮(30)上均开设有与驱动齿(33)配合使用的棘轮槽(35)。

3.根据权利要求2所述的一种教育机器人专用马达,其特征在于:所述蓄能机构(7)包括固定在底盘(1)上的支撑板(36),所述支撑板(36)上固定有移位板(37),所述移位板(37)上开设有移位槽(38),所述移位板(37)上固定有导向U型板(39),所述移位槽(38)内活动设置有磁板(40),所述磁板(40)一侧固定有活动设置在移位槽(38)内的滑板(41),所述移位板(37)上活动设置有蓄能盒(42),所述蓄能盒(42)底部固定有与磁板(40)配合使用的磁片(43),所述蓄能盒(42)内固定有固定柱(44),所述固定柱(44)外侧转动设置有蓄能齿轮(45),所述蓄能齿轮(45)上固定有固定片(46),所述蓄能齿轮(45)上方设置有两端分别与固定柱(44)和固定片(46)固定的发条(47),所述蓄能盒(42)一侧活动设置有限位杆(48),所述限位杆(48)位于蓄能盒(42)外侧的一端固定有第三握持件(49),所述限位杆(48)另一端固定有限位块(50),所述限位杆(48)外侧设置有两端分别与限位块(50)和蓄能盒(42)固定的限位弹簧(51),所述蓄能盒(42)内转动设置有螺丝刀头(52),所述螺丝刀头(52)外侧固定有与蓄能齿轮(45)啮合的输出齿轮(53)。

4.根据权利要求3所述的一种教育机器人专用马达,其特征在于:所述第一握持件(9)和第二握持件(16)均为旋钮,所述第三握持件(49)为拉盘。