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专利号: 2018204270200
申请人: 重庆门罗机器人科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.教育陪伴机器人,包括从上至下设置的头部、躯干和滚轮,所述头部上设有操作屏幕,所述操作屏幕内设有交互信息采集模块和交互处理模块,所述躯干内设有交互处理模块和机器人肢体控制单元;其特征在于,所述滚轮与躯干转动连接,所述躯干上固定有电机,所述电机可驱动滚轮转动;所述头部设有容纳槽,所述容纳槽与开口相对的侧壁上固定有转动气缸,且容纳槽上侧壁或下侧壁上沿容纳槽深度方向固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上设有供操作屏幕卡入的限位槽,所述容纳槽与滑轨相对的侧壁上固定有固定气缸;所述转动气缸上固定有出气单向阀,所述出气单向阀与固定气缸连通;所述操作屏幕与固定气缸相对的侧壁上设有凹槽,所述固定气缸的活塞上固定有固定杆,所述固定杆可伸入凹槽中;所述转动气缸的活塞上铰接有转动杆,所述转动杆与滑块铰接;所述头部上固定有与转动气缸连通的进气气泵、与固定气缸连通的出气气泵、可使进气气泵工作的进气开关和可使出气气泵工作的出气开关。

2.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人,其特征在于,所述进气开关和出气开关分别位于头部上两只眼睛的位置。

3.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人,其特征在于,所述容纳槽内壁固定有隔离层。

4.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人,其特征在于,所述操作屏幕上固定有把手。

5.根据权利要求4所述的教育陪伴机器人,其特征在于,所述转动气缸倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的教育陪伴机器人,其特征在于,所述容纳槽顶部收卷有遮挡布。