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专利号: 201510248310X
申请人: 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于:包括舰艇甲板平台(1)、启动器(2)、甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)、清洗液装置(4)、机器人带摄像仪头部(5)、仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、清水装置(8)、仿人型右足吸附盘(9)、机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)、带吊链组合式数据线安全带(11)、软管(12)、仿人型左足吸附盘(13),所述的舰艇甲板平台(1)的舰弦边设有磁铁吸力固定的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)、所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)是连接启动器(2)并由启动器(2)启动甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)的,所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)的左下端靠近舰艇甲板平台(1)的舰弦边通过带吊链组合式数据线安全带(11)连接机器人胸部圆盘旋转滚刷(10),所述的带吊链组合式数据线安全带(11)的上端连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)的下端,所述的带吊链组合式数据线安全带(11)的下端连接在机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的上端,所述甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)的右侧靠近舰艇甲板平台(1)的舰弦边连接有清水装置(8)和清洗液装置(4),所述的清水装置(8)和清洗液装置(4)的抽水泵的电源连接在甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3) 上,甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)的下端通过共用供水供液的一根软管(12)与机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)连接,所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的上端装设连接有机器人带摄像仪头部(5),所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的左上端装设连接有仿人型左手吸附盘(6),所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的左下端装设连接有仿人型左足吸附盘(13),所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的右上端装设连接有仿人型右手吸附盘(7),所述的机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)的右下端装设连接有仿人型右足吸附盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的机器人带摄像仪头部(5)可将机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)在舰体上的清洗作业实况实时传递视频影像给甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)操控机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)决定是否继续清洗或清洗其它作业面。

3.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的操控机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)四周伸出的仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、仿人型左足吸附盘(13)和仿人型右足吸附盘(9)是有固定软吸附盘固定机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)在舰体上清洗作业的。

4.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的带吊链组合式数据线安全带(11)是通过带吊链组合式数据线安全带(11)内的一根垂吊式金属吊链一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3),另一端连接操控机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)上的。

5.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的带吊链组合式数据线安全带(11)是通过带吊链组合式数据线安全带(11)内另一根包裹着绝缘管的数据电缆一端连接甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3),另一端连接机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)和胸部圆盘旋转滚刷(10)上连接的机器人带摄像仪头部(5)、仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、仿人型左足吸附盘(13)和仿人型右足吸附盘(9)的。

6.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)通过带吊链组合式数据线安全带(11)内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)和胸部圆盘旋转滚刷(10)上连接的机器人带摄像仪头部(5)、仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、仿人型左足吸附盘(13)和仿人型右足吸附盘(9)供电的。

7.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)通过带吊链组合式数据线安全带(11)内包裹着绝缘管的数据电缆给机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)和胸部圆盘旋转滚刷(10)上连接的机器人带摄像仪头部(5)、仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、仿人型左足吸附盘(13)和仿人型右足吸附盘(9)传送信号指令并操控上述机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)及其连接的机器人带摄像仪头部(5)、仿人型左手吸附盘(6)、仿人型右手吸附盘(7)、仿人型左足吸附盘(13)和仿人型右足吸附盘(9)共同作业的。

8.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的清洗液装置(4)上的泵机将配制好的清洗液置入清洗液装置(4)中,并由甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)操控清洗液装置(4)将清洗液经与清水装置(8)共用的一根软管(12)注入机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)供其清洗作业的。

9.根据权利要求1所述的一种青少年国防教育专用的垂吊式舰体清洗机器人,其特征在于所述的清水装置(8)的一端进水口通过一根泵吸消防管伸入舰艇内的海水舱,另一端通过甲板磁吸固定吊装组合式操控仪(3)操控清水装置(8)将海水经另一端软管(12)注入机器人胸部圆盘旋转滚刷(10)供其清洗作业的。