1.一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，包括装置箱体，箱体内至少设有一个用于放置消防瓶(1)的空腔；所述箱体包括底板(21)、具有开口的上板(2)以及设于空腔四周的中板(3)，所述中板上设有防倾倒装置，上板(2)上设有限位装置；所述防倾倒装置包括一端连接中板(3)的弹簧(15)、连接弹簧另一端的伸缩杆(9)，以及设于伸缩杆(9)端部的弧形板(8)，伸缩杆和弧形板之间设有第一卷簧(12)，所述弧形板(8)与伸缩杆(9)的连接侧设有弧形凹槽(11)，弧形凹槽(11)内设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)上固定安装有伸缩杆(9)；第一卷簧(12)套于第一转轴(10)，第一卷簧(12)的两端分别固定嵌入在弧形板(8)和伸缩杆(9)内，所述弹簧(15)设于中板(3)的凹槽内，凹槽壁设有伸缩套(13)，伸缩杆(9)一端设于伸缩套(13)中，伸缩套(13)开口直径等于伸缩杆外径；所述伸缩杆(9)末端设有滑板(14)，滑板连接弹簧(15)，若消防瓶(1)在水平方向上出现晃动，消防瓶(1)会发生倾斜，若消防瓶(1)向靠近伸缩套(13)的一侧倾斜时，倾斜一侧设置的弧形板(8)、伸缩杆(9)和滑板(14)向倾斜的方向移动，此时弹簧(15)处于压缩状态，即可通过弹簧(15)的特性实现缓冲和减震，若消防瓶(1)不向靠近伸缩套(13)的一侧倾斜时，此时弧形板(8)会与伸缩杆(9)发生相对转动，此时第一卷簧(12)处于压缩状态，即可通过第一卷簧(12)的特性实现缓冲减震。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述防倾倒装置对称设于各消防瓶(1)的两侧；所述限位装置对称设于消防瓶(1)两侧，两限位装置之间的间距小于消防瓶(1)瓶身的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述限位装置包括设于上板(2)的第二转轴(20)、套在第二转轴(20)外的第二卷簧(19)以及连接第二卷簧的限位销(17)；所述第二卷簧(19)的两端分别固定嵌入限位销(17)和上板(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述第二转轴(20)与第二卷簧(19)设于上板的限位凹槽(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述底板(21)上设有用于放置消防瓶(1)的圆槽(5)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述圆槽(5)内固定设置有海绵垫(6)。

7.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车应急装置，其特征在于，所述限位装置设有限位开关，放入消防瓶时关闭限位开关，此时第二转轴可以旋转放入消防瓶后打开限位开关，此时限位装置锁定。