1.一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，包括抱箍侧板(1)、钩板顶座(2)、抱闸垫盘槽座(3)、轮毂刷盘(4)、轮毂槽块(5)和轴套帽(6)，所述的抱闸垫盘槽座(3)嵌套于抱箍侧板(1)的一侧，所述的钩板顶座(2)安装于抱闸垫盘槽座(3)的顶部，抱闸垫盘槽座(3)嵌套于轮毂刷盘(4)的一侧，所述的轮毂槽块(5)与轴套帽(6)嵌套成一体并安装于轮毂刷盘(4)的内部，所述的抱闸垫盘槽座(3)设有锁接轴框座(3A)、网架牵撑盘(3B)、抱闸板槽座(3C)和防抱死阀块(3D)，其中，网架牵撑盘(3B)安装于抱闸板槽座(3C)的内部，网架牵撑盘(3B)的上下两侧分别安装有锁接轴框座(3A)，防抱死阀块(3D)嵌套于网架牵撑盘(3B)的顶部，抱闸板槽座(3C)嵌套在抱箍侧板(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的锁接轴框座(3A)包括轮框方片板(3A1)和锁销杆(3A2)，锁销杆(3A2)安装于轮框方片板(3A1)的内部，轮框方片板(3A1)与锁销杆(3A2)嵌套成一体。

3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的网架牵撑盘(3B)包括球囊隔振块(3B1)、框条旋桨架(3B2)和垫刷盘(3B3)，所述的球囊隔振块(3B1)与框条旋桨架(3B2)扣合在一起，框条旋桨架(3B2)安装于垫刷盘(3B3)的内部。

4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的球囊隔振块(3B1)包括扭簧丝(3B11)、套块槽(3B12)和球囊罩座(3B13)，所述的扭簧丝(3B11)插嵌在套块槽(3B12)的内部，所述套块槽(3B12)的两侧均嵌套有球囊罩座(3B13)。

5.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的钩板顶座(2)包括工字夹座(21)和钩板槽座(22)，所述的工字夹座(21)安装于钩板槽座(22)的底部，工字夹座(21)与钩板槽座(22)扣合在一起。

6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的工字夹座(21)包括工字夹板座(211)和凸齿轮槽(212)，所述的凸齿轮槽(212)安装于工字夹板座(211)的内部，工字夹板座(211)与凸齿轮槽(212)嵌套在一起。

7.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的轮毂刷盘(4)包括扇刷垫板(41)和轮盘体(42)，所述的扇刷垫板(41)安装于轮盘体(42)的内部，扇刷垫板(41)与轮盘体(42)焊接成一体。

8.根据权利要求7所述的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，其特征在于，所述的扇刷垫板(41)包括扇刷板(411)和衬板撑架(412)，所述的衬板撑架(412)安装于扇刷板(411)的内部，扇刷板(411)与衬板撑架(412)嵌套成一体。