1.一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，包括主壳体(1)、刹车踏板(2)、导向轴(3)和连接绳(4)，其特征在于：所述主壳体(1)的下方设置有刹车踏板(2)，且刹车踏板(2)的后侧镶嵌有连接绳(4)，并且连接绳(4)的后侧设置有导向轴(3)，所述导向轴(3)安装在主壳体(1)的前侧，所述连接绳(4)的下方设置有安装壳(5)，且安装壳(5)的左侧螺栓固定有伺服电机(6)，并且伺服电机(6)的右侧连接有活动轴(7)，所述活动轴(7)的外侧设置有传动齿轮(8)，且传动齿轮(8)的下方啮合有活动板(9)，并且活动板(9)的前侧粘接有第一复位弹簧(10)，所述活动板(9)的后侧设置有挡板(11)，且挡板(11)的上方连接有传动板(12)，并且传动板(12)的上方设置有第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)设置在安装壳(5)的内部，所述活动轴(7)的内部安装有限位杆(14)，且限位杆(14)的下方设置有第二电磁铁(15)，并且限位杆(14)的上方设置有连接槽(16)，所述连接槽(16)开设在传动齿轮(8)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述活动轴(7)的表面镶嵌有限位盘(701)，且活动轴(7)和安装壳(5)之间构成转动结构，并且活动轴(7)和传动齿轮(8)之间构成嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述活动板(9)和传动齿轮(8)之间构成啮合连接，且活动板(9)和安装壳(5)之间构成前后滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述挡板(11)的内部开设有通槽(1101)，且通槽(1101)的宽度大于活动板(9)的宽度，并且挡板(11)和安装壳(5)之间构成上下滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述传动板(12)的表面嵌套有第二复位弹簧(1201)，且传动板(12)的上端镶嵌有第一金属块(1202)，并且传动板(12)和安装壳(5)之间构成上下滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用紧急刹车装置，其特征在于：所述限位杆(14)的表面嵌套有第三复位弹簧(1401)，且限位杆(14)的下端镶嵌有第二金属块(1402)，并且限位杆(14)和连接槽(16)之间构成凹凸配合结构。