1.一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，包括底座和机械臂，所述机械臂位于所述底座背离地面的一侧，所述底座面向所述机械臂的一侧设置升降装置，所述升降装置的升降端沿竖向方向升降；所述升降装置的升降端设置连接座，所述连接座背离所述升降装置的一端设置连接轴和两连接板，两所述连接板平行间隔设置，所述连接轴横向设置，所述连接轴的其中一端依次横向穿过各所述连接板，所述连接轴分别通过轴承连接各所述连接板；所述连接座背离所述升降装置的一侧还设置第一电机，所述第一电机的输出端连接所述连接轴的其中一端，所述第一电机用于驱动所述连接轴转动；两所述连接板之间设置伸缩装置，所述伸缩装置和所述连接轴固定连接，所述伸缩装置的伸缩端和所述机械臂的其中一端连接，所述机械臂的另一端设置抓手，所述伸缩装置用于随所述连接轴的转动带动所述机械臂转动，并且所述伸缩装置驱动所述机械臂伸缩，通过所述抓手将位于所述底座一侧的待加工件抓取至所述底座的另一侧；所述机械臂远离所述伸缩装置的一侧开设容纳槽，所述容纳槽内设置第二电机，所述第二电机的输出端伸出所述容纳槽的槽口连接所述抓手，所述第二电机实现所述抓手转动，以使所述抓手翻转待加工件；用于钣金流水线的翻转机械手还包括控制器、第一气泵、第一充气管、第一三通接头和两第一伸缩气管，所述第一气泵的出气口连通所述第一充气管的其中一端，所述第一充气管的另一端连通所述第一三通接头的输入接头，其中所述第一伸缩气管的其中一端连通所述第一三通接头的其中一输出接头，另一所述第一伸缩气管的其中一端连通所述第一三通接头的另一输出接头；抓手包括架体和两夹持板，所述架体和所述机械臂远离所述伸缩装置的一端连接，两所述夹持板平行间隔设置于架体背离所述机械臂的一侧，且各所述夹持板分别垂直于所述架体；两所述夹持板之间形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持待加工件；各所述夹持板面向所述夹持空间的一侧分别设置第一气垫，各所述第一气垫面向两所述夹持板之间的一侧分别设置第一压力感应件，其中一所述第一伸缩气管远离所述第一三通接头的一端连通其中一所述第一气垫，另一所述第一伸缩气管远离所述第一三通接头的一端连通另一所述第一气垫，所述控制器分别电连接所述第一气泵和各第一压力感应件，所述控制器用于根据各第一压力感应件启闭所述第一气泵，以使所述第一气泵输出的气体依次通过所述第一充气管和各所述第一伸缩气管将各第一气垫内充气，将待加工件夹持于两所述第一气垫之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述伸缩装置和所述机械臂之间设置导引管，所述导引管的两端呈敞口；所述伸缩装置背离所述连接轴的一端和所述导引管的其中一端连接，所述伸缩装置的伸缩端伸入所述导引管内，所述伸缩装置的伸缩端沿所述导引管的长度方向伸缩；所述机械臂远离所述抓手的一端从所述导引管远离所述伸缩装置的一端伸入所述导引管内连接所述伸缩装置的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述机械臂伸入所述导引管的外壁面贴合所述导引管的内壁面；所述伸缩装置的伸缩端的最大伸缩距离小于所述导引管的长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述第一充气管还包括第一泄气管，所述第一泄气管的其中一端连通所述第一充气管内，所述第一泄气管的另一端连通所述第一充气管的外部；所述第一泄气管设置第一电控阀，所述第一电控阀电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述第一电控阀的启闭，以使所述机械臂转移待加工件后各所述第一气垫内的气体放出，将各所述第一气垫和待加工件分离。

5.根据权利要求4所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述底座的外侧设置两支撑座，其中一所述支撑座用于支撑移动至所述底座其中一侧的所述机械臂，另一所述撑座用于支撑移动至所述底座另一侧的所述机械臂。

6.根据权利要求5所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述支撑座包括座体，所述座体背离地面的一侧设置第二气垫，所述第二气垫背离所述支撑座的一侧设置第二压力感应件；于钣金流水线的翻转机械手还包括第二气泵、第二充气管、第二三通接头和两第二伸缩气管，所述第二气泵的出气口连通所述第二充气管的其中一端，所述第二充气管的另一端连通所述第二三通接头的输入接头，其中所述第二伸缩气管的其中一端连通所述第二三通接头的其中一输出接头，另一所述第二伸缩气管的其中一端连通所述第二三通接头的另一输出接头；其中一所述第二伸缩气管远离所述第二三通接头的一端连通其中一所述第二气垫，另一所述第二伸缩气管远离所述第二三通接头的一端连通另一所述第二气垫，所述控制器分别电连接所述第二气泵和各第二压力感应件，所述控制器用于根据所述升降装置的升降高度启闭所述第二气泵，以使被所述第二气垫支撑所述机械臂垂直于所述升降装置。

7.根据权利要求6所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，所述第二充气管还包括第二泄气管，所述第二泄气管的其中一端连通所述第二充气管内，所述第二泄气管的另一端连通所述第二充气管的外部；所述第二泄气管设置第二电控阀，所述第二电控阀电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述第一电控阀的启闭，以使被所述第二气垫支撑的所述机械臂垂直于所述升降装置。

8.根据权利要求6所述的一种用于钣金流水线的翻转机械手，其特征在于，各所述第二气垫背离地面的一侧开设通槽，所述通槽用于容纳所述机械臂。