1.一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，包括：鱼身部(10)、鱼尾部(20)和胸鳍部(30)；所述鱼身部(10)、鱼尾部(20)和胸鳍部(30)均包括多个间隔布置的片状体和线缆；所述线缆用于连接所述片状体，并用于带动所述鱼尾部(20)和胸鳍部(30)运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述鱼身部(10)包括鱼头间隔片(101)、鱼身间隔片(102)和连接片(103)；一个所述鱼头间隔片(101)、多个所述鱼身间隔片(102)和一个所述连接片(103)呈线性排列且依次间隔布置，并通过鱼身固定线缆(104)依次穿过且固定连接；连接线缆(105)对称布置在所述鱼身固定线缆(104)两侧，且依次滑动穿过多个所述鱼身间隔片(102)和所述连接片(103)，朝向所述鱼头间隔片(101)方向的端头与所述鱼头间隔片(101)固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述鱼尾部(20)包括尾部间隔片(201)和鱼尾间隔片(202)；多个所述尾部间隔片(201)和一个所述鱼尾间隔片(202)呈线性排列且依次间隔布置，并通过鱼尾固定线缆(203)依次穿过且固定连接；所述连接线缆(105)依次滑动穿过多个所述尾部间隔片(201)，朝向所述鱼尾间隔片(202)方向的端头与所述鱼尾间隔片(202)固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，鱼尾拉动线缆(204)依次穿过所述鱼头间隔片(101)和多个所述鱼身间隔片(102)，并与所述连接片(103)固定；所述鱼尾拉动线缆(204)穿出所述鱼头间隔片(101)的一端与固定在所述鱼头间隔片(101)上的鱼尾驱动微型电机组件(205)连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述连接片(103)和相邻的所述尾部间隔片(201)之间的所述连接线缆(105)的外径大于其两侧的外径。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述鱼头间隔片(101)、鱼身间隔片(102)和连接片(103)均为十字型板；所述尾部间隔片(201)为长条矩形板；所述鱼身固定线缆(104)穿过所述十字型板的中心；所述鱼尾固定线缆(203)穿过所述长条矩形板的中心；所述连接线缆(105)穿过所述十字型板和所述长条矩形板的端头处；所述鱼尾拉动线缆(204)穿过所述十字型板的端头处。

7.根据权利要求6所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，胸鳍部(30)包括套设在任意两个相邻的所述鱼身间隔片(102)之间的连接环(301)；所述连接环(301)通过两块支撑板(302)与两个所述鱼身间隔片(102)固定连接；所述连接环(301)的两侧通过所述线缆对称连接有多个所述片状体。

8.根据权利要求7所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述连接环(301)向外侧呈线性间隔延伸有对称布置的一个胸鳍连接间隔片(303)、多个胸鳍间隔片(304)和一个胸鳍顶部间隔片(305)；胸鳍固定线缆(306)依次穿过且固定连接所述胸鳍连接间隔片(303)、所述胸鳍间隔片(304)和胸鳍顶部间隔片(305)；两根胸鳍连接线缆(307)呈双螺旋滑动穿过所述胸鳍连接间隔片(303)和所述胸鳍间隔片(304)，端头与胸鳍顶部间隔片(305)固定；穿入所述连接环(301)内部的四根胸鳍连接线缆(307)分为两组，且分别通过第一胸鳍驱动线缆(308)和第二胸鳍驱动线缆(309)相互连接后，与所述连接环(301)内壁上的第一胸鳍驱动微型电机组件(310)和第二胸鳍驱动微型电机组件(311)连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述胸鳍连接间隔片(303)、所述胸鳍间隔片(304)和胸鳍顶部间隔片(305)均为十字型板。

10.根据权利要求1所述的一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，其特征在于，所述鱼身部(10)和所述胸鳍部(30)呈90°布置。