1.一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：包括上层旋翼（1）、下层旋翼（2）、导杆（13）、异形支架（14）和推拉杆（23）；

上层旋翼（1）包括上层旋翼头（11）和均匀分布在上层旋翼头（11）周围的多个上层翼片（12），上层旋翼头（11）安装在导杆（13）的顶端，上层翼片（12）的展向沿上层旋翼头（11）的径向布置；所有上层翼片的前缘（121）朝向同一个方向；上层翼片（12）的翼型为上表面凸出的翼型；上层翼片（12）能和上层旋翼头（11）一起围绕导杆（13）灵活转动；上层旋翼头（11）的转动面与导杆（13）垂直；上层翼片的安装角（C）在－2°至7°之间；

下层旋翼（2）包括下层旋翼头（21）和均匀分布在下层旋翼头（21）周围的多个下层翼片（22），下层旋翼头（21）安装在导杆（13）上，下层翼片（22）的展向沿下层旋翼头（21）的径向布置；所有下层翼片的前缘朝向同一个方向；下层翼片（22）的翼型为上表面凸出的翼型；下层翼片（22）能和下层旋翼头（21）一起围绕滑块灵活转动；下层旋翼头（21）的转动面与导杆（13）垂直；下层翼片的安装角在－2°至7°之间；滑块与导杆（13）相配合，下层旋翼（2）能灵活地沿着导杆（13）作上下往复运动；

所有翼片的前缘是浑圆的，所有翼片的后缘是尖锐的；

上层翼片（12）和下层翼片（22）的翼型的最大厚度离翼片的前缘的距离在弦长的25％至38％之间；

异形支架（14）的上端与导杆（13）的下端相连；推拉杆（23）的上端与下层旋翼头（21）相连；

异形支架（14）的下端与手柄（15）和脚踏板（24）二者之一相连，且推拉杆（23）的下端与手柄（15）和脚踏板（24）二者之中的另一个相连。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：推拉杆（23）包括左推拉杆（231）和右推拉杆（232），脚踏板（24）包括左脚踏板（241）和右脚踏板（242），手柄（15）包括左手柄（151）和右手柄（152）；

异形支架（14）、推拉杆（23）、脚踏板（24）和手柄（15）四者之间的连接方式包括这两种：第一种：左推拉杆（231）的下端与左脚踏板（241）相连，右推拉杆（232）的下端与右脚踏板（242）相连；左手柄（151）和右手柄（152）都连接在异形支架的下端；第二种：左推拉杆（231）的下端与左手柄（151）相连，右推拉杆（232）的下端与右手柄（152）相连；左脚踏板（241）和右脚踏板（242）都连接在异形支架的下端。

3.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：翼片是扭曲的，在翼片的展长方向，翼片的安装角由翼根向翼尖方向逐渐变小。

4.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：翼片的弦长沿展向由翼根至翼尖先是逐渐变长然后再变短。

5.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：还包括翼片安装角控制系统，翼片安装角控制系统包括控制端和执行端，控制端包括翼片安装角控制开关，执行端直接与翼片相连；翼片的安装角的最大值在2°至7°之间；翼片的安装角的最小值在－2°至0°之间；

翼片安装角控制系统的结构包括这两种：

第一种：机电一体式翼片安装角控制系统；

第二种：纯机械式翼片安装角控制系统。

6.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：上层翼片（12）和下层翼片（22）的翼型相同，采用以下两种中的一种：上凸下平型翼型，或者：采用的翼型特征为，下表面从前缘到后缘先是往下凸出，然后往向上凹入最后往下连接到后缘。

7.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：还包括：往复运动驱动装置。

8.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：所有翼片至少符合下列5个特征或设置条例之一：翼片的展弦比均小于16且大于3；

上层翼片（12）和下层翼片（22）的数量均为2个或3个；

单个翼片的展长在3m至10m之间，弦长在0.3m至1.5m之间；

在同一弦线方向，翼片前缘弧形的最小半径R大于翼片后缘处的最小厚度h的10倍；

上层翼片（12）和下层翼片（22）两者的前缘朝向不同的方向。

9.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：还包括：推进器（3），推进器（3）是为所述混合动力双层旋翼低空飞行器提供向前的动力的。

10.根据权利要求1或2所述的一种混合动力双层旋翼低空飞行器，其特征在于：还包括：尾翼（4）；尾翼（4）通过尾杆安装在异形支架（14）的后方；尾翼（4）是用来控制所述混合动力双层旋翼低空飞行器的飞行姿态的；尾翼（4）的舵面在手柄（15）上控制或通过操作者的头部控制；尾翼（4）的舵面通过操作者的头部控制时，是通过操作者头的左右扭动和低头抬头的动作来控制的。