1.一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，其特征在于，所述机壳由上机壳和下机壳拼接而成，并通过螺栓紧固；机壳整体呈圆角矩形，内部中空，其所呈的圆角矩形的四个角处设有机臂孔，所述机臂孔呈圆环形，由分别位于上机壳和下机壳上的2个拱形槽口构成，所述机身固定设置于机壳内，机身由上机身和下机身拼接而成，并通过螺栓紧固；所述上机身和下机身上设有对称的电池定位块和对称的机臂连接螺柱，下机身的底板上设有多组加强筋，下机身的底板的下端面上设有主板固定螺柱和起落架连接块；

所述机臂连接螺柱上设有机臂底座，所述机臂底座一端通过螺栓与机臂连接螺柱相连，进而与机身固定连接，机臂底座的外壁上设有外螺纹，所述机臂包括连接端、机臂延伸柱和电机固定端，所述连接端、机臂延伸柱和电机固定端为一体式结构；机臂延伸柱呈圆柱形，机臂延伸柱内设有通孔，所述通孔沿机臂延伸柱所呈的圆柱形的轴向设置，所述电机固定端呈圆角圆环形，电机固定端的下端设有电机底座，所述电机底座通过螺栓以及电机固定端的下端面上的螺孔，与电机固定端固接，电机底座上固定设有电机，所述电机的传动轴自电机固定端所呈的角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨连接；所述连接端呈圆柱形，连接端套有机臂旋转套，所述机臂旋转套呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，连接端插入机臂底座内，并与机臂底座间隙配合，机臂旋转套与机臂底座螺纹连接，进而实现机臂与机身的连接；

所述起落架的数量为4个，4个起落架对称匀均分布，起落架包括上端的竖直段、下端的水平段和中间的斜向段，所述竖直段竖直设置，其上端设有卡齿，所述卡齿与起落架连接块下端的卡口对应配合，进而实现起落架与机身的连接，所述斜向段呈斜向设置，其与竖直方向所呈夹角为α，所述α为41°；所述水平段水平设置；

其中，所述机身的一侧设有用于固定电源控制器的控制器固定面板，所述下机壳上设有多个供起落架通过的孔洞。

2.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂旋转套的一端呈收束口形，机臂旋转套和连接端之间垫有2个铜制的辅助半环。

3.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架的一侧镂空，并贴有提高起落架韧性的弹性贴片。

4.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述电机底座的下端贴有LED贴片灯，所述LED贴片灯外设有灯罩。