1.一种双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，该动力装置包括动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、上轴承(2)、下轴承(13)、输出齿轮(15)、惰轮(16)、立轴(9)和输出盘(7)；

所述动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、输出齿轮(15)、立轴(9)和输出盘(7)都是轴对称结构且轴线完全重合，所述电机(1)、输入齿轮(17)、支座(19)和箱体(3)位于动力仓(6)内部，输出齿轮(15)和立轴(9)伸出动力仓(6)外，输出盘(7)位于动力仓(6)下方；

所述箱体(3)的内腔由隔板(4)分成上腔和下腔两部分，立轴(9)位于隔板(4)的下方并通过隔板(4)与箱体(3)固定连接形成刚性体，箱体(3)的上端面与支座(19)下端面固定连接，箱体(3)的下端面与动力仓(6)的下部固定连接；

所述电机(1)上部与动力仓(6)的上部固定连接，电机(1)的上输出轴伸出动力仓(6)，电机(1)下部与支座(19)的内孔固定连接，所述输入齿轮(17)位于箱体(3)的上腔并由上轴承(2)支承在支座(19)的内孔中，所述电机(1)的下输出轴与输入齿轮(17)的内孔固定连接；

所述惰轮(16)位于输入齿轮(17)和输出齿轮(15)之间，同时与输入齿轮(17)和输出齿轮(15)啮合，惰轮(16)的轴线垂直于输入齿轮(17)和输出齿轮(15)的轴线且位于同一平面内，惰轮(16)空套在与箱体(3)固定连接的心轴上形成转动副，两个惰轮(16)对称布置在立轴(9)的两侧；

所述输出齿轮(15)位于箱体(3)的下腔并由下轴承(13)支承在立轴(9)上，其下端面与输出盘(7)的上端面配合并固定连接，输出盘(7)输出与电机(1)上输出轴等速反向转动。

2.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，所述的动力仓(6)是轴对称的碟形结构，上表面的球面半径小于下表面的球面半径。

3.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，所述的电机(1)是双出轴结构，其上输出轴和下输出轴轴线重合。

4.根据权利要求1所述的双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，所述的输入齿轮(17)和输出齿轮(15)的齿数相同且为偶数，惰轮(16)的齿数也为偶数，输入齿轮(17)与惰轮(16)的齿数比大于2。