1.一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，包括：机架（1），所述机架（1）上设有用于输送Tray盘（6）的输送带以及用于搬运瑕疵品的机械手，其特征在于，还包括容纳框（2），所述容纳框（2）内设有若干个容纳料道（21），所述容纳料道（21）的一端设有敞口，另一端为封闭端，推料机构（3），用于推移容纳料道（21）内的瑕疵品，限位机构，用于将Tray盘（6）进行限位，和搬运机构（5），用于将容纳框（2）内的瑕疵品搬运至限位机构内的Tray盘（6）内，所述推料机构（3）、容纳框（2）与限位机构沿输送带的输送方向依次设置，并且三者均位于两个输送带之间，所述搬运机构（5）位于容纳框（2）尾端以及限位机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，其特征在于：所述推料机构（3）包括推料气缸（31），U型安装夹（32），和

推板（33），所述推板（33）的前端设有若干个与若干个容纳料道（21）一一滑动配合的推条（331），

所述推料气缸（31）呈水平设置，并且推料气缸（31）的输出端朝向容纳框（2）设置，所述U型安装夹（32）的背部与推料气缸（31）的输出端固定连接，推板（33）与U型安装夹（32）固定连接，所述推条（331）的头部滑动设置在对应的容纳料道（21）内。

3.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，其特征在于：所述限位机构为与Tray盘（6）截面匹配的矩形限位框（4）。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，其特征在于：所述矩形限位框（4）的左右两侧均开设有缺口（41）。

5.根据权利要求4所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，其特征在于：所述矩形限位框（4）内设有垫高板（42）。

6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品搬运机械手，其特征在于：所述搬运机构（5）包括固定支架（51），升降气缸（52），

安装板（53），所述安装板（53）的顶部设有两个对称且均呈竖直设置的导向杆（531），搬运电缸（54），

固定架（55），和

若干个吸盘（56），

所述固定支架（51）固定连接机架（1）的顶部，所述升降气缸（52）呈竖直设置在固定支架（51）的顶部，所述安装板（53）呈水平设置在升降气缸（52）的输出端上，所述固定支架（51）上设有两个与两个导向杆（531）一一导向配合的导向座（511），所述搬运电缸（54）呈倒置安装在安装板（53）的底部，所述固定架（55）与搬运电缸（54）的滑台固定连接，所有吸盘（56）呈等间距设置在固定架（55）上。