1.一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，包括：机架（1），所述机架（1）上设有两个用于输送Tray盘（5）的输送带，其特征在于，还包括两个搬运组件（2），两个检测组件，用于检测Tray盘（5）内纽扣电池数量，和两个辅助送料组件（3），用于输送用于补料的Tray盘（5），所述辅助送料组件（3）的进料端处设有Tray盘上料机构，

所述机架（1）尾端的两侧均设有两个支撑架（11），两个辅助送料组件（3）分别设置在两个支撑架（11）上，两个检测组件分别设置在两个输送带内，两个搬运组件（2）呈对称设置在机架（1）尾端的顶部，辅助送料组件（3）与检测组件均位于搬运组件（2）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述搬运组件（2）包括安装支架（21），横移电缸（22），

纵移丝杆滑台（23），所述纵移丝杆滑台（23）的滑台上设有固定架（24），和若干个吸附组件（25），用于吸附纽扣电池，所述安装支架（21）固定在机架（1）和对应的支撑架（11）上，所述横移电缸（22）呈倒置安装在安装支架（21）的顶部下方，所述纵移丝杆滑台（23）呈倒置安装在横移电缸（22）的滑台上，所有吸附组件（25）沿横移电缸（22）的移动方向等间距设置在固定架（24）上。

3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述固定架（24）包括安装板（241），所述安装板（241）顶部的两侧均设有竖直设置的连接柱（242），所述连接柱（242）与纵移丝杆滑台（23）的滑台固定连接，所述安装板（241）与纵移丝杆滑台（23）的滑台之间形成了安装空间。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述吸附组件（25）包括气缸（251）和吸盘（252）所述气缸（251）呈竖直设置在安装板（241）的顶部，所述吸盘（252）与气缸（251）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述检测组件为若干个与Tray盘（5）上若干个放置槽（51）一一对应的接近传感器（4），每个接近传感器（4）的检测端均朝上设置。

6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池电性检测流水线上的补料机械手，其特征在于：所述辅助送料组件（3）包括送料传送带（31），Z型支架（32），和

红外传感器（33），

所述送料传送带（31）设置在支撑架（11）的顶部，所述Z型支架（32）设置在送料传送带（31）出料端的一侧，所述红外传感器（33）呈竖直安装在Z型支架（32）上，并且红外传感器（33）的发射端朝下设置。