1.一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，包括机架(9)，其特征在于，还包括设置在机架(9)上的用于对钢珠进行自动供料的钢珠供料装置(31)、设置在钢珠供料装置(31)一侧的插入锁芯孔驱动装置(32)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接的钢珠承载块(33)、与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定的推送驱动装置(34)、与推送驱动装置(34)传动连接的钢珠推送块(35)；

所述钢珠承载块(33)的下端设置有与钢珠外形相适应的钢珠容纳腔(331)；所述钢珠供料装置(31)向钢珠容纳腔(331)内供应钢珠；所述推送驱动装置(34)通过水平驱动钢珠推送块(35)使钢珠脱离钢珠容纳腔(331)并进入到锁体内部的钢珠孔内。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括钢珠暂存装置(36)，其包括钢珠暂存块(361)、以及设置在钢珠暂存块(361)一侧的钢珠推入驱动装置(362)；

所述钢珠暂存块(361)上设置有与钢珠供料装置(31)的出料口相连通的钢珠进入孔(3611)，其上还设置有与钢珠进入孔(3611)的末端相连通的钢珠导向孔(3612)；所述钢珠进入孔(3611)和钢珠导向孔(3612)的内径均与钢珠的外形尺寸相适应；

所述钢珠推入驱动装置(362)用于驱动位于钢珠进入孔(3611)和钢珠导向孔(3612)相汇处的钢珠沿着钢珠导向孔(3612)进入到所述钢珠容纳腔(331)内。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述钢珠暂存装置(36)还包括设置在钢珠暂存块(361)下方一侧的并与钢珠推入驱动装置(362)信号连接的第一传感器(363)，所述第一传感器(363)指向钢珠容纳腔(331)并检测钢珠容纳腔(331)内是否有钢珠。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括设置在钢珠承载块(33)一侧并与钢珠承载块(33)相对固定的第二传感器(37)，所述第二传感器(37)直接或间接检测推送驱动装置(34)驱动钢珠推送块(35)水平行走的距离是否正确。

5.根据权利要求1所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括装设在机架(9)上固定连接的钢珠移送装置(38)，所述插入锁芯孔驱动装置(32)与钢珠移送装置(38)传动连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，还包括用于将挡珠柱进行抓取并放进锁体的锁芯孔中的挡珠柱取料装置(39)。

7.根据权利要求6所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述挡珠柱取料装置(39)与插入锁芯孔驱动装置(32)传动连接并与钢珠承载块(33)相对固定。

8.根据权利要求7所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述挡珠柱取料装置(39)为夹爪气缸。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述钢珠承载块(33)上还设置有与钢珠推送块(35)的外形形状相适应的导向槽(332)，所述钢珠推送块(35)装设在导向槽(332)内。

10.根据权利要求1～5任一项所述的一种挂锁中的锁体和钢珠自动组装机构，其特征在于，所述插入锁芯孔驱动装置(32)和推送驱动装置(34)均为气缸。